ros_mcp_server：机器人控制的艺术与科学-优快云博客

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ros_mcp_server：机器人控制的艺术与科学

ros_mcp_server The ROS MCP Server is designed to facilitate the control of robotic movement by providing a set of functions that allow for precise manipulation of linear and angular velocities. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros_mcp_server

项目介绍

ROS MCP Server 是一个开源项目，旨在通过提供一套功能，将用户通过大型语言模型（LLM）输入的自然语言命令转换为机器人操作系统（ROS）的控制指令。这一创新性工具不仅支持ROS系统，还能与ROS2兼容，使得机器人可以在更加复杂和变化的环境中灵活执行任务。

项目技术分析

ROS MCP Server 利用 WebSocket 协议进行通信，这一特性使其具备跨平台兼容性，能够无缝集成到不同的操作系统和环境中。项目基于 rosbridge，支持 geometry_msgs/Twist、sensor_msgs/Image 和 sensor_msgs/JointState 等消息类型，这使得它能够与多种ROS功能交互。

项目的设计考虑到了易于扩展性，新的机器人控制或传感器功能可以通过扩展 MCP 工具接口轻松添加。此外，ROS MCP Server 无需修改现有的 ROS/ROS2 节点，即可与现有的主题和服务进行交互，这一点对于保持机器人核心代码的稳定性和可维护性至关重要。

项目及技术应用场景

ROS MCP Server 的应用场景广泛，它不仅可以用于实验室的研究和开发，还可以在工业、医疗、家庭服务等多个领域发挥重要作用。以下是几个具体的应用场景：

远程机器人控制：在危险或难以到达的环境中，ROS MCP Server 可以将用户的自然语言命令转换为机器人的具体动作，实现远程操作。
智能工厂自动化：在工厂自动化中，利用ROS MCP Server 可以通过自然语言指令控制机器人执行特定的生产任务。
医疗服务：在医疗领域，ROS MCP Server 可用于辅助医生和护士，通过语音命令控制机器人进行药品配送或样本收集。
家庭服务机器人：在家庭环境中，用户可以通过简单的语音指令控制机器人进行清洁、监护等活动。

项目特点

ROS MCP Server 的特点包括：

WebSocket-based universal compatibility：利用 rosbridge，支持 ROS 和 ROS2 系统，实现无缝集成。
Cross-platform support：支持 Linux、Windows 和 MacOS，适用于多种开发环境和部署平台。
Easy integration with LLMs and AI systems：可以直接将自然语言命令转换为机器人动作。
Extensible function set：易于扩展新功能，满足不同应用需求。
No ROS node modification required：无需修改机器人核心代码即可交互。
Native ROS/ROS2 command compatibility：支持使用本地ROS/ROS2库，与WebSocket-based控制并存。