开源项目推荐：JPL 开源六轮探测车

开源项目推荐：JPL 开源六轮探测车

open-source-rover A build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover

1. 项目基础介绍

JPL 开源六轮探测车（Open Source Rover）是一个由 NASA JPL（喷气推进实验室）推出的开源硬件项目。该项目旨在提供一个基于火星探测车设计的六轮驱动探测车，完全使用市售组件（COTS）制作。项目旨在为对机械工程、软件、电子和机器人感兴趣的学习者提供一个教学和学习平台，同时也是一个适用于 rugged terrain 的优秀研究平台。

该项目的主要编程语言为 Python，同时涉及到 Linux、ROS（机器人操作系统）和 Git 等技术。

2. 项目的核心功能

• 六轮 Ackerman 转向系统：这种驾驶和转向机制决定了车轮的指向和每个车轮的移动速度。
• Rocker-Bogie 悬挂系统：使六个轮子能够不断接触地面，以攀越障碍物。
• 差动转向：在攀爬时，机械地将重量从一个侧面转移到探测车的另一个侧面。
• ** Raspberry Pi 作为控制核心**：由于其多功能性、易用性和扩展性，Raspberry Pi 被用作探测车的“大脑”。
• 电池续航：使用 7.2Ah 电池，在粗糙地形上驾驶时，预计可获得至少 3 小时的驾驶时间。

3. 项目最近更新的功能

最近的更新包括但不限于以下内容：

• 对项目文档的优化和更新，以便更好地指导用户组装和定制探测车。
• 对代码库的维护和升级，包括对软件的改进，以提高探测车的性能和稳定性。
• 社区驱动的改进，如新的配件、修改和增强功能，这些改进由社区成员提出并贡献。

项目持续更新，以保持其作为学习和研究工具的活力和相关性。社区成员的积极参与和贡献使这个开源项目不断进步和完善。

open-source-rover A build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover