FPrime 开源项目教程

FPrime 开源项目教程

fprime F麓 - A flight software and embedded systems framework 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fpr/fprime

1. 项目的目录结构及介绍

FPrime（F'）项目是一个用于快速开发和部署航天和其他嵌入式软件应用的组件驱动框架。项目的目录结构如下：

• Autocoders: 自动代码生成相关的工具和配置文件。
• CFDP: 实现空间数据格式（CFDP）的相关组件。
• Drv: 设备驱动组件，用于与硬件设备交互。
• Fpp: FPrime 的 IDL（接口定义语言）文件和相关生成代码。
• FppTest: Fpp 的测试代码。
• Fw: FPrime 的框架代码，包括核心能力和基础组件。
• Os: 操作系统抽象层组件。
• RPI: 用于树莓派的特定组件。
• Ref: 参考应用程序，用于演示 FPrime 的使用。
• STest: 单元测试和集成测试工具。
• Svc: 服务组件，提供通用功能，如时间服务、日志服务等。
• TestUtils: 测试工具，用于帮助进行软件测试。
• Utils: 通用工具和实用程序库。
• ci: 持续集成配置文件和脚本。
• cmake: CMake 构建系统配置文件。
• config: 配置文件和模板。
• docs: 项目文档。
• googletest: Google 测试框架。
• .clang-format: Clang 格式化配置文件。
• .clang-tidy: Clang Tidy 配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• .gitmodules: Git 子模块配置文件。
• pre-commit-config.yaml: pre-commit 钩子配置文件。
• CITATION.cff: 项目引用信息。
• CMakeLists.txt: CMake 主配置文件。
• CMakePresets.json: CMake 预设配置文件。
• CODE_OF_CONDUCT.md: 项目行为准则。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
• CONTRIBUTORS.md: 项目贡献者列表。
• CPPLINT.cfg: C++ 代码风格配置文件。
• LICENSE.txt: 项目许可证信息。
• NOTICE.txt: 通知文件。
• README.md: 项目描述和说明。
• SECURITY.md: 安全策略。
• release.clang-tidy: 发布版本的 Clang Tidy 配置文件。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• settings.ini: 配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

FPrime 项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt。这个文件定义了项目的构建过程，包括项目的名称、版本、依赖关系、编译选项等。以下是启动文件的基本内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(FPrime)

# 设置项目版本
set(VERSION_MAJOR 3)
set(VERSION_MINOR 6)
set(VERSION_PATCH 2)

# 设置编译选项
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)

# 添加子目录
add_subdirectory(Fw)
add_subdirectory(Svc)
add_subdirectory(Drv)
# ... 其他子目录

# 设置安装路径
install(DIRECTORY ... DESTINATION ...)

用户可以通过修改这个文件来适配自己的项目需求。

3. 项目的配置文件介绍

FPrime 项目的配置文件主要包括 settings.ini 和 .clang-format。

• settings.ini：这个文件包含了项目的通用设置，如编译器选项、包含路径、库路径等。以下是配置文件的一个示例：

[build]
compiler = clang
warnings = all
optimize = none

[paths]
include = path/to/includes
library = path/to/libraries

• .clang-format：这个文件定义了 C++ 代码的格式化规则，确保代码风格的一致性。以下是配置文件的一个示例：

BasedOnStyle: Google
Language: Cpp
ColumnLimit: 80

用户可以根据自己的需求和喜好调整这些配置文件。

fprime F麓 - A flight software and embedded systems framework 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fpr/fprime