Marathon Environments 项目教程

Marathon Environments 项目教程

marathon-envsA set of high-dimensional continuous control environments for use with Unity ML-Agents Toolkit.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/marathon-envs

1. 项目的目录结构及介绍

marathon-envs/
├── UnitySDK/
│   ├── com/
│   │   └── unity/
│   │       └── ml-agents/
│   ├── config/
│   ├── images/
│   ├── marathon-envs/
│   ├── unity-volume/
│   ├── .gitignore
│   ├── Changes.md
│   ├── Dockerfile
│   ├── LICENSE
│   ├── README.md
│   ├── Training.md
│   ├── stable_baselines_sac_run.py
│   └── stable_baselines_sac_train.py
└── ...

目录结构介绍

• UnitySDK/: 包含与Unity ML-Agents相关的代码和配置文件。
  • com/unity/ml-agents/: 具体的ML-Agents代码实现。
  • config/: 配置文件目录，包含项目的配置文件。
  • images/: 项目中使用的图片资源。
  • marathon-envs/: 马拉松环境的具体实现代码。
  • unity-volume/: Unity相关的体积数据。
  • .gitignore: Git忽略文件。
  • Changes.md: 项目变更记录。
  • Dockerfile: Docker配置文件。
  • LICENSE: 项目许可证。
  • README.md: 项目介绍文档。
  • Training.md: 训练相关的文档。
  • stable_baselines_sac_run.py: 运行Stable Baselines SAC算法的脚本。
  • stable_baselines_sac_train.py: 训练Stable Baselines SAC算法的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

stable_baselines_sac_run.py

该文件是用于运行Stable Baselines SAC算法的启动脚本。它负责加载训练好的模型并执行相应的动作。

stable_baselines_sac_train.py

该文件是用于训练Stable Baselines SAC算法的启动脚本。它负责初始化环境、定义模型并开始训练过程。

3. 项目的配置文件介绍

config/ 目录

该目录包含项目的配置文件，具体内容可能包括：

• config.yaml: 项目的全局配置文件，定义了训练参数、环境参数等。
• environment.yaml: 环境相关的配置文件，定义了环境的初始状态、奖励函数等。
• agent.yaml: 代理相关的配置文件，定义了代理的行为、学习率等。

这些配置文件通常用于自定义项目的运行和训练行为，用户可以根据需要修改这些文件以适应不同的需求。

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以上是Marathon Environments项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

marathon-envsA set of high-dimensional continuous control environments for use with Unity ML-Agents Toolkit.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/marathon-envs