SBUS 库安装与配置指南

SBUS 库安装与配置指南

sbus Arduino and CMake library for communicating with SBUS receivers and servos. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sbus/sbus

1. 项目基础介绍

SBUS 库是一个开源项目，用于在 Arduino 和 CMake 构建系统中与 SBUS 接收器和伺服电机进行通信。SBUS 是一种总线协议，用于接收器向伺服发送命令。与 PWM 不同，SBUS 使用总线架构，其中单条串行线可以连接最多 16 个伺服，每个伺服接收唯一的命令。

主要编程语言：C/C++

2. 项目使用的关键技术和框架

• SBUS 协议：用于接收器与伺服之间的通信。
• 串行通信：库支持标准的串行通信以及倒置串行逻辑。
• 硬件支持：支持多种微控制器，包括 Teensy、STM32 和 ESP32 等。

3. 项目安装和配置准备工作

准备工作

• 安装 Arduino IDE（适用于 Arduino 部分）。
• 安装 CMake（适用于 CMake 部分）。
• 确保你的开发环境支持所选的微控制器（例如，Teensy、STM32 或 ESP32）。

安装步骤

Arduino 部分

1. 下载库：

   • 访问项目页面：SBUS GitHub 仓库。
   • 克隆或下载库，并将其解压。

2. 安装库：

   • 将解压后的文件夹移动到 Arduino 的 libraries 文件夹中。

3. 验证安装：

   • 打开 Arduino IDE。
   • 在“文件”菜单中选择“示例”。
   • 查找并选择 sbus_example 示例代码。

4. 上传示例代码：

   • 连接你的 Arduino 开发板。
   • 选择正确的板型和端口。
   • 点击上传按钮，上传示例代码到开发板。

CMake 部分

1. 创建构建目录：

   • 在项目目录中创建一个名为 build 的文件夹。

2. 运行 CMake：

   • 打开命令行或终端。

   • 切换到 build 文件夹。

   • 执行以下命令，确保替换 MK64FX512 为你实际的微控制器型号：

     cmake .. -DMCU=MK64FX512
     

3. 编译项目：

   • 在命令行中执行以下命令：

     make
     

4. 上传到硬件：

   • 如果使用 Teensy，可以使用 make upload 命令。
   • 对于其他微控制器，你可能需要使用特定的上传工具。

以上步骤将帮助你成功安装和配置 SBUS 库，无论是用于 Arduino 还是 CMake 项目。确保按照上述步骤操作，以避免任何配置错误。

sbus Arduino and CMake library for communicating with SBUS receivers and servos. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sbus/sbus