AR-Depth-cpp 项目启动与配置教程

AR-Depth-cpp 项目启动与配置教程

AR-Depth-cpp C++ implementation of Fast Depth Densification for Occlusion-aware Augmented Reality (SIGGRAPH-Asia 2018) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/AR-Depth-cpp

1. 项目目录结构及介绍

AR-Depth-cpp 项目是一个基于 C++ 的开源项目，用于实现视觉 SLAM 中稀疏深度点的变分方法生成稠密深度图。以下是项目的目录结构及其说明：

AR-Depth-cpp/
├── sample_data/                # 存放示例数据
│   ├── frames/                 # 示例图片帧目录
│   └── reconstruction/         # 示例重建数据目录
├── src/                        # 源代码目录
│   ├── CMakeLists.txt          # CMake 构建配置文件
│   └── main.cpp                # 主程序文件
├── LICENSE                     # 项目许可证文件
└── README.md                   # 项目说明文件

• sample_data/：包含运行示例程序所需的数据，分为 frames/ 和 reconstruction/ 两个子目录。
• src/：存放源代码，包括 CMake 构建配置文件 CMakeLists.txt 和主程序文件 main.cpp。
• LICENSE：项目使用的许可证信息，本项目采用 GPLv3 许可。
• README.md：项目的说明文档，介绍项目的基本信息和如何使用。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp，它是程序的主入口。以下是 main.cpp 的简要介绍：

// main.cpp
#include <iostream>

int main(int argc, char **argv) {
    // 程序入口代码，解析命令行参数，执行深度图生成等操作
    return 0;
}

在 main.cpp 文件中，开发者会实现从稀疏深度点到稠密深度图的转换逻辑。用户可以通过编译和运行 main.cpp 来启动程序。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/CMakeLists.txt，它用于配置 CMake 构建系统。以下是 CMakeLists.txt 的简要介绍：

# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.2)
project(AR-Depth-cpp)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Eigen3 REQUIRED)

add_executable(AR-Depth src/main.cpp)
target_link_libraries(AR-Depth ${OpenCV_LIBS} ${Eigen3_LIBS})

在 CMakeLists.txt 文件中，定义了最低版本的 CMake 要求、项目名称，设置了 C++ 标准，找到了必要的依赖（OpenCV 和 Eigen3），并添加了一个可执行目标 AR-Depth，它链接了主程序文件 main.cpp 和所需库。

要构建项目，需要在项目根目录下创建一个构建目录并运行 cmake 和 make 命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

以上步骤将编译项目并生成可执行文件，用户可以按照上述命令进行操作来启动和配置项目。

AR-Depth-cpp C++ implementation of Fast Depth Densification for Occlusion-aware Augmented Reality (SIGGRAPH-Asia 2018) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/AR-Depth-cpp