OpenRE 项目使用教程

OpenRE 项目使用教程

OpenRE HandsFree OpenRE Tutorial 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenRE

1. 项目目录结构及介绍

OpenRE 项目的目录结构如下：

OpenRE/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── config.yaml
│   └── ...
├── include/
│   ├── header1.h
│   └── ...
├── tests/
│   ├── test1.cpp
│   └── ...
├── CMakeLists.txt
└── LICENSE

目录结构介绍

• docs/: 存放项目的文档文件，包括 README.md 等。
• src/: 存放项目的源代码文件，包括主要的启动文件 main.cpp 和配置文件 config.yaml。
• include/: 存放项目的头文件。
• tests/: 存放项目的测试代码文件。
• CMakeLists.txt: CMake 构建配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。

2. 项目启动文件介绍

main.cpp

main.cpp 是 OpenRE 项目的主启动文件，负责初始化项目并启动主要功能模块。以下是 main.cpp 的主要内容：

#include <iostream>
#include "header1.h"

int main() {
    // 初始化配置
    Config config = loadConfig("config.yaml");

    // 启动主要功能模块
    startModule(config);

    return 0;
}

主要功能

• 初始化配置: 通过 loadConfig 函数加载配置文件 config.yaml。
• 启动主要功能模块: 调用 startModule 函数启动项目的主要功能模块。

3. 项目配置文件介绍

config.yaml

config.yaml 是 OpenRE 项目的配置文件，用于配置项目的各项参数。以下是 config.yaml 的一个示例：

# 项目配置文件
project:
  name: "OpenRE"
  version: "1.0.0"

modules:
  - name: "module1"
    enabled: true
    params:
      param1: "value1"
      param2: "value2"

  - name: "module2"
    enabled: false
    params:
      param1: "value3"
      param2: "value4"

配置项说明

• project: 项目的基本信息，包括项目名称和版本号。
• modules: 项目的各个模块配置，包括模块名称、是否启用以及模块的具体参数。

通过修改 config.yaml 文件，可以灵活配置项目的各项参数，以满足不同的需求。

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以上是 OpenRE 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份文档能帮助你快速上手 OpenRE 项目。

OpenRE HandsFree OpenRE Tutorial 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenRE