SimpleAutomation：让机器人变得触手可及

SimpleAutomation：让机器人变得触手可及

SimpleAutomation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/SimpleAutomation

项目介绍

SimpleAutomation 项目的核心目标是通过提供性价比高的机器人解决方案，让更多的人有机会尝试机器人技术，发现它们的实用应用，并最终利用机器人创造价值。项目目前基于 LeRobot 开发了一套辅助脚本，并推出了兼容 π₀ 和其他基础机器人模型的 $300 机器人臂。

项目技术分析

SimpleAutomation 项目的开发基于 Python，并利用了先进的机器人控制技术。项目采用模块化设计，允许用户通过组合不同的模型来解决复杂的机器人任务。此外，SimpleAutomation 支持与多种机器人臂和执行器的兼容，使得它能够适应不同的应用场景。

安装流程

1. 安装 LeRobot：

   git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git
   cd lerobot
   pip install -e .
   

2. 将 SimpleAutomation 脚本克隆到另一个文件夹：

   git clone https://github.com/1g0rrr/SimpleAutomation.git
   cd SimpleAutomation
   

配置与运行

项目配置涉及设置机器人端口，并可以根据不同的任务需求调整配置文件。以下是运行 SimpleAutomation 的几种方式：

• 使用多个 ACT 模型解决复杂任务：例如，在台灯测试演示中，项目结合了三种模型，分别用于从随机位置抓取台灯、精确插入测试器以及分类工作/非工作的灯泡。
• 运行评估：修改配置文件以使用你的模型，并在评估过程中按“右”键移动到下一个模型。
• 使用 LLM Agent 运行模型：通过 LLM Agent 启动模型。
• 录制视频：与 LeRobot 的录制功能不同，SimpleAutomation 在剧集之间添加了远程操作，以便在非“静止”位置切换模型。

项目及技术应用场景

SimpleAutomation 的设计不仅适用于教育和研究，还适用于工业和商业应用。以下是几个典型的应用场景：

1. 制造业：用于自动化生产线上的组装、检测和包装任务。
2. 教育研究：作为教育工具，帮助学生和研究人员理解机器人编程和控制。
3. 家庭助手：家庭自动化任务，如物品抓取、整理和清洁。

SimpleAutomation 通过提供易于使用的脚本和兼容多种硬件的设计，使得它能够适应不同的环境和需求。

项目特点

1. 高性价比

SimpleAutomation 的机器人臂售价仅为 $300，相较于其他商业机器人解决方案，成本大大降低，使得个人和小型创业公司也能够轻松尝试机器人技术。

2. 灵活的模型组合

项目支持使用多个模型组合来解决复杂的任务，这种模块化的设计使得 SimpleAutomation 非常灵活和可扩展。

3. 兼容性强

SimpleAutomation 不仅兼容 π₀ 和其他基础机器人模型，还可以通过配置文件轻松适应不同的硬件平台。

4. 社区支持

SimpleAutomation 拥有一个活跃的社区，用户可以在社区中交流经验、获取帮助，并共同推动项目的发展。

总结

SimpleAutomation 项目的出现为机器人技术的普及和商业化应用提供了新的可能性。通过提供高性价比的机器人解决方案，SimpleAutomation 使得更多人能够尝试和利用机器人技术，从而推动整个行业的发展。无论您是机器人爱好者、教育工作者还是创业者，SimpleAutomation 都是一个值得关注的优秀项目。

SimpleAutomation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/SimpleAutomation