单次拍摄投影仪-相机校准系统教程

单次拍摄投影仪-相机校准系统教程

single-shot-pro-cam-calib [TASE & ISMAR'18] A Fast and Flexible Projector-Camera Calibration System 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/single-shot-pro-cam-calib

1. 项目介绍

single-shot-pro-cam-calib 是一个快速且灵活的投影仪-相机校准系统，适用于单次拍摄校准。该项目由 Bingyao Huang 开发，主要特点如下：

• 单次拍摄校准：系统支持单次拍摄即可完成校准，适用于多种实际应用场景。
• 处理非平面目标：系统能够处理校准目标的非平面性，通过新颖的捆绑调整解决方案来减少噪声。
• 结构化光模式：使用结构化光（SL）模式的关键点而非传统的棋盘格角点，提高了关键点的数量和空间分布，从而增强了校准的鲁棒性。
• 开源软件：提供了一个带有GUI的开源投影仪-相机校准软件，方便社区使用。

2. 项目快速启动

2.1 从源码构建

1. 安装 MATLAB 2021a：确保已安装 MATLAB 2021a。
2. 安装 mexOpenCV v3.3.0：安装 OpenCV 的 MATLAB 接口。
3. 克隆项目：

   git clone https://github.com/BingyaoHuang/single-shot-pro-cam-calib.git
   

4. 启动应用：

   cd single-shot-pro-cam-calib
   matlab -r "calibApp.mlapp"
   

2.2 使用 Windows 64 位可执行文件

1. 安装 MATLAB Runtime 2021a：下载并安装适用于 Windows 64 位的 MATLAB Runtime 2021a。
2. 下载并解压可执行文件：

   wget https://github.com/BingyaoHuang/single-shot-pro-cam-calib/releases/download/v0.2/ProCamCalib_v0.2.zip
   unzip ProCamCalib_v0.2.zip
   

3. 运行可执行文件：

   cd ProCamCalib_v0.2
   ProCamCalib.exe
   

3. 应用案例和最佳实践

3.1 应用案例

• 增强现实（AR）：在AR应用中，精确的投影仪-相机校准是实现高质量增强效果的关键。
• 3D 重建：通过校准投影仪和相机，可以实现高精度的3D重建，适用于医学成像、工业检测等领域。

3.2 最佳实践

• 校准目标准备：打印一个棋盘格图案并将其粘贴在白色板上，确保棋盘格位于白色板的中心，且宽度/高度约为白色板宽度的1/3。
• 校准过程：将白色板放置在相机和投影仪前，启动校准应用，选择投影仪和相机，调整参数，开始捕捉图像并进行校准。

4. 典型生态项目

• OpenCV：该项目依赖于 OpenCV 进行图像处理，OpenCV 是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。
• MATLAB：MATLAB 提供了强大的数学计算和数据分析工具，适用于各种科学计算和工程应用。
• Intel RealSense：Intel RealSense 是一种深度感知技术，可用于获取高精度的3D点云数据，与本项目结合使用可以提高3D重建的精度。

通过以上步骤，您可以快速启动并使用 single-shot-pro-cam-calib 项目，实现高效的投影仪-相机校准。

single-shot-pro-cam-calib [TASE & ISMAR'18] A Fast and Flexible Projector-Camera Calibration System 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/single-shot-pro-cam-calib