Handmade Math库使用教程

Handmade Math库使用教程

HandmadeMathA simple math library for games and computer graphics. Compatible with both C and C++. Public domain and easy to modify.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/HandmadeMath

项目介绍

Handmade Math 是一个轻量级且高效的数学库，专为游戏开发和计算机图形设计打造。它采用单文件跨平台模式，支持C及C++语言，确保了在不同编程环境下的通用性。该库包含了向量（vectors）、矩阵（matrices）、四元数（quaternions）等基本图形数学工具，并允许用户自定义角度单位——既可以是默认的弧度，也可以设置为度或转角。此外，Handmade Math遵循柱状坐标系惯例，矩阵为列优先存储，适合于列向量乘法。

项目快速启动

要迅速上手Handmade Math，您只需简单地将以下步骤融入您的项目：

1. 下载最新版本: 访问Handmade Math的GitHub仓库，下载最新的源代码压缩包。

2. 包含头文件: 在您的源代码中，通过下面的语句引入Handmade Math库:

   #include "HandmadeMath.h"
   

3. 使用示例:

   假设您想创建一个简单的向量并计算其长度：

   #include "HandmadeMath.h"
   
   int main() {
       // 创建一个三维向量
       HMM(Vec3) vec = HMM_InitVec3(1.0f, 2.0f, 3.0f);
       // 计算向量的长度
       float length = HMM_Length(vec);
   
       // 输出结果
       printf("向量的长度: %f\n", length);
   
       return 0;
   }
   

请注意，库中的函数都是静态内联的，这意味着无需额外的编译过程或链接库操作。

应用案例和最佳实践

应用案例

• 游戏物理模拟: 利用Handmade Math的向量和矩阵操作进行物体位置更新、速度计算等。
• 相机系统: 构建游戏中相机的位置旋转控制，利用四元数实现平滑旋转。
• 光照计算: 在实时渲染中用于光源方向、阴影投射的向量运算。

最佳实践

• 配置首选的角度单位: 在项目的初期阶段决定使用哪种角度单位，并相应配置Handmade Math。
• 代码组织: 尽可能地封装复杂的数学运算逻辑到单独的函数或模块中，以保持代码清晰。
• 利用宏定义和配置项: 手动调整配置来优化性能或适应特定需求。

典型生态项目

虽然Handmade Math本身不直接关联特定的大型生态项目，但由于其灵活性和兼容性，常被集成到独立游戏项目、原型开发以及教育软件中。开发者通常会在自己的游戏引擎、仿真工具或是图形界面应用中结合使用Handmade Math，以构建图形算法、物理引擎或动画系统。由于它的公共领域贡献许可(CCO-1.0)，Handmade Math成为了众多开源项目和教育资源的重要组成部分，鼓励社区成员定制化和分享他们的扩展或案例。

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此教程提供了快速开始Handmade Math的基本指导，对于深入学习和高级功能探索，建议参考项目的官方文档和源码注释。

HandmadeMathA simple math library for games and computer graphics. Compatible with both C and C++. Public domain and easy to modify.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/HandmadeMath