rubedo：自动校准压力前进的工具

rubedo：自动校准压力前进的工具

rubedo A system for automatically calibrating pressure advance using laser triangulation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rub/rubedo

在现代3D打印技术中，压力前进（Pressure Advance）是一个重要的参数，它影响着打印质量。手动调整这一参数既耗时又麻烦。今天，我们为您介绍一个开源项目——rubedo，它能够自动校准压力前进，让您的3D打印更加精准和高效。

项目介绍

rubedo 是一个用于自动校准3D打印机压力前进参数的工具。它通过安装在打印机打印头上的线激光和摄像头，生成一个三维的压力前进校准图案模型，并估计每条线的变形程度。然后，它可以选择最佳的线条，并使用这个值作为压力前进的参数。

系统安装在我的打印机上

左侧是扫描的图案，中间的图案显示禁用压力前进时打印的图案，右侧的图案显示使用校准值打印的图案.

项目技术分析

rubedo 使用了一系列先进的技术来实现自动校准：

• 线激光和摄像头：通过在打印头上安装线激光和摄像头，项目能够捕获打印过程中线条的变形情况。
• 3D模型生成：通过分析摄像头捕获的图像，生成一个校准图案的三维模型。
• 参数估算：系统根据模型数据估算每条线的变形程度，从而确定最佳的压力前进值。

项目技术应用场景

rubedo 的应用场景广泛，尤其适用于以下情况：

• 提高打印质量：通过自动调整压力前进参数，可以显著提高打印质量，减少打印失败的概率。
• 节省时间：自动校准过程省去了手动调整参数的繁琐步骤，提高了打印效率。
• 实验和研究：对于3D打印技术的研发人员来说，rubedo 提供了一个实验和研究压力前进参数的平台。

项目特点

rubedo 的特点如下：

• 自动化：自动完成校准过程，无需手动干预。
• 精确度高：通过高精度的摄像头和线激光，能够精确测量线条的变形。
• 适用性强：支持多种类型的3D打印机，只需要相应的硬件配置。
• 可扩展性：项目代码结构清晰，便于添加新功能和改进算法。

实施细节

为了使用 rubedo，您需要准备以下硬件和软件：

• 硬件：Klipper + Moonraker、高质量USB摄像头、线激光、相关的安装支架等。
• 软件：ffmpeg、Python模块（opencv-python-headless、matplotlib、aiohttp、websocket-client）、项目代码。

项目的代码组织结构清晰，包括数据处理、视频记录、图像处理、结果分析等多个模块，便于用户根据需要进行定制和扩展。

视觉化展示

以下是项目生成的一些高度图，展示了不同压力前进值下的线条情况：

PA值为0.13

PA值为0.33

PA值为0.60

0.33线的3D视图

rubedo 项目的出现，为3D打印爱好者和技术人员提供了一个强大的工具，不仅提高了打印质量，还极大地简化了校准过程。如果您对3D打印技术感兴趣，rubedo 绝对值得一试。

rubedo A system for automatically calibrating pressure advance using laser triangulation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rub/rubedo