Blender中的Lidar和Sonar测量模拟插件——BlAInder Range Scanner

Blender中的Lidar和Sonar测量模拟插件——BlAInder Range Scanner

blainder-range-scanner BlAInder range scanner is a Blender add-on to simulate Lidar and Sonar measurements. The result can be saved as annotated 2D image or 3D point cloud. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/blainder-range-scanner

BlAInder Range Scanner 是一个为Blender开发的插件，主要用于模拟Lidar（激光雷达）、Sonar（声纳）以及飞行时间（Time of Flight）扫描器在场景中的测量。该插件的主要编程语言是Python，它允许用户在Blender环境中创建逼真的3D点云数据，对于机器学习和计算机视觉领域的研究与应用具有很高的价值。

核心功能

BlAInder Range Scanner 的核心功能包括：

• 模拟测量：能够在Blender场景中模拟Lidar、Sonar和飞行时间扫描器的测量过程。
• 数据导出：生成的点云数据可以被导出为多种格式，如hdf5、csv、ply和las等，方便用于机器学习任务。
• 图像导出：插件除了支持3D点云数据导出，还可以导出2D注释图像，包括渲染图像、深度图、分割图像以及带边界框注释的分割图像。
• 物体分类：点云中的每个点都会被标记上来自场景中物体或部分的ID，便于后续的分类和分析。

最近更新的功能

项目的最近更新可能包含以下功能：

• 性能优化：提升扫描和数据处理的速度。
• 用户体验改进：更新用户界面，使参数设置和操作更加直观。
• 新扫描类型：增加新的扫描类型或模式，以满足不同用户的需求。
• 错误修复和稳定性提升：解决已知的bug，增强插件的稳定性和可靠性。

请注意，具体的功能更新内容需要查看项目的最新提交记录和发行说明来获取详细信息。

blainder-range-scanner BlAInder range scanner is a Blender add-on to simulate Lidar and Sonar measurements. The result can be saved as annotated 2D image or 3D point cloud. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/blainder-range-scanner