开源项目 `due_can` 使用教程

开源项目 due_can 使用教程

due_canObject oriented canbus library for Arduino Due compatible boards项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/du/due_can

1. 项目的目录结构及介绍

due_can 项目的目录结构如下：

due_can/
├── examples/
│   ├── due_can_basic/
│   ├── due_can_filter/
│   ├── due_can_logger/
│   ├── due_can_send/
│   └── due_can_test/
├── src/
│   ├── due_can.cpp
│   ├── due_can.h
│   ├── due_can_structs.h
│   └── due_can_util.h
├── LICENSE
├── README.md
└── keywords.txt

目录介绍

• examples/: 包含多个示例项目，展示了如何使用 due_can 库进行基本的 CAN 通信、过滤、日志记录和发送。
• src/: 包含库的核心源文件，包括 due_can.cpp 和 due_can.h 等。
• LICENSE: 项目的许可证文件，采用 LGPL-2.1 许可证。
• README.md: 项目的说明文档。
• keywords.txt: 关键词文件，用于 Arduino IDE 中的语法高亮。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 due_can.h，它包含了库的主要接口和定义。在使用 due_can 库时，首先需要包含这个头文件：

#include <due_can.h>

主要功能

• 初始化 CAN 总线。
• 发送和接收 CAN 消息。
• 设置过滤器和屏蔽器。

3. 项目的配置文件介绍

due_can 库没有显式的配置文件，但可以通过代码进行配置。主要的配置项包括：

• CAN 总线的波特率设置。
• CAN 过滤器和屏蔽器的设置。
• CAN 消息的发送和接收回调函数。

示例配置

以下是一个简单的配置示例，展示了如何初始化 CAN 总线并设置波特率：

#include <due_can.h>

void setup() {
    // 初始化 CAN 总线 0，设置波特率为 500kbps
    Can0.begin(500000);
}

void loop() {
    // 主循环逻辑
}

通过上述配置，可以开始使用 due_can 库进行 CAN 通信。

due_canObject oriented canbus library for Arduino Due compatible boards项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/du/due_can