LIMAP 项目常见问题解决方案

LIMAP 项目常见问题解决方案

limap A toolbox for mapping and localization with line features. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/limap

项目基础介绍

LIMAP 是一个用于使用线特征进行地图构建和定位的工具箱。该项目由苏黎世联邦理工学院的计算机视觉与几何组开发，主要用于处理2D/3D线特征的几何操作，并支持多种现有的SfM软件（如VisualSfM、Bundler和COLMAP）来初始化相机姿态，从而构建3D线地图。LIMAP 的主要编程语言是 Python，但也涉及一些 C++ 代码，尤其是在与底层库（如COLMAP）交互时。

新手使用注意事项及解决方案

1. 依赖安装问题

问题描述：新手在安装 LIMAP 时，可能会遇到依赖库安装失败的问题，尤其是 COLMAP 和 PoseLib 的安装。

解决方案：

1. 确保系统环境满足要求：LIMAP 需要 CMake >= 3.17 和 Python 3.9 或更高版本。确保你的系统已经安装了这些依赖。
2. 安装 COLMAP：按照官方指南安装 COLMAP 3.8，确保使用 tag 3.8。
3. 安装 PoseLib：按照 PoseLib 的安装指南进行安装。
4. 安装 HDF5：使用 sudo apt-get install libhdf5-dev 安装 HDF5 库。
5. 安装 Python 依赖：运行以下命令安装所需的 Python 包：

   python -m pip install torch==1.12.0 torchvision==0.13.0
   python -m pip install -r requirements.txt
   

2. 项目初始化问题

问题描述：在克隆项目后，新手可能会遇到子模块初始化失败的问题。

解决方案：

1. 克隆项目并初始化子模块：使用以下命令克隆项目并初始化所有子模块：

   git clone https://github.com/cvg/limap.git
   cd limap
   git submodule update --init --recursive
   

2. 检查子模块状态：确保所有子模块都已正确初始化，可以通过 git submodule status 命令检查。

3. 运行示例代码问题

问题描述：新手在运行 LIMAP 提供的示例代码时，可能会遇到运行失败或输出不符合预期的问题。

解决方案：

1. 下载测试场景：首先下载测试场景（100张图片），使用以下命令：

   bash scripts/quickstart.sh
   

2. 运行示例代码：根据需要运行不同的示例代码。例如，运行 Fitnmerge 进行线地图构建：

   python runners/hypersim/fitnmerge.py --output_dir outputs/quickstart_fitnmerge
   

3. 检查输出：确保输出目录中生成了预期的结果文件，并检查日志文件以获取详细的错误信息。

通过以上步骤，新手可以顺利解决在使用 LIMAP 项目时遇到的常见问题，并开始进行线特征的地图构建和定位工作。

limap A toolbox for mapping and localization with line features. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/limap