Monocular-Obstacle-Avoidance 项目使用教程

Monocular-Obstacle-Avoidance 项目使用教程

Monocular-Obstacle-AvoidanceThe code for the paper "Towards Monocular Vision based Obstacle Avoidance through Deep Reinforcement Learning"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/Monocular-Obstacle-Avoidance

1. 项目的目录结构及介绍

Monocular-Obstacle-Avoidance/
├── LICENSE
├── README.md
├── depth
├── d3qn
└── ...

• LICENSE: 项目许可证文件，采用BSD-2-Clause许可证。
• README.md: 项目介绍文件，包含项目的基本信息和使用说明。
• depth: 深度相关文件夹，可能包含与深度学习模型相关的代码或数据。
• d3qn: D3QN算法相关文件夹，可能包含深度强化学习算法的实现。

2. 项目的启动文件介绍

项目的主要启动文件可能位于d3qn或depth文件夹中。具体文件名需要进一步查看项目代码。通常，启动文件会包含主程序入口，负责初始化环境和启动训练或测试过程。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件通常用于设置项目的各种参数，如模型参数、训练参数等。配置文件可能是一个独立的文件，如config.py或settings.py，也可能分散在各个模块中。具体配置文件的位置和内容需要进一步查看项目代码。

以上内容基于项目的基本结构和常见实践进行推测，具体细节需要查看项目源码以获取准确信息。

Monocular-Obstacle-AvoidanceThe code for the paper "Towards Monocular Vision based Obstacle Avoidance through Deep Reinforcement Learning"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/Monocular-Obstacle-Avoidance