机器人平台示例应用项目教程

机器人平台示例应用项目教程

sample-apps-for-robotics-platforms 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/sample-apps-for-robotics-platforms

1. 项目介绍

项目概述

sample-apps-for-robotics-platforms 是一个由 Qualcomm Innovation Center, Inc. 维护的开源项目，旨在为基于 Qualcomm® 处理器的机器人开发套件提供示例应用程序。该项目包含了一系列针对不同机器人平台的示例应用，涵盖了从平台启动、外设设备使用、GStreamer 应用、ROS 应用、AI/ML 应用到 AWS 服务集成的多个方面。

支持的开发套件

该项目支持以下开发套件：

• Qualcomm® Robotics RB5 dev kit：基于 Qualcomm® QRB5165 处理器
• Qualcomm® Robotics RB2 dev kit：基于 Qualcomm® QRB4210 处理器
• Qualcomm® Robotics RB1 dev kit：基于 Qualcomm® QRB2210 处理器

操作系统支持

开发套件支持两种类型的 Linux 操作系统镜像：

• LE 版本：基于 Yocto 构建系统，无包管理器，应用需在目标外编译。
• UBUN 版本：基于 Ubuntu 的 Rootfs，支持 apt-get 包管理器和设备上的编译。

2. 项目快速启动

环境准备

1. 安装依赖：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git cmake build-essential
   

2. 克隆项目：

   git clone https://github.com/quic/sample-apps-for-robotics-platforms.git
   cd sample-apps-for-robotics-platforms
   

构建示例应用

以 platform-bringup 为例：

1. 进入示例目录：

   cd platform-bringup
   

2. 编译应用：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   

3. 运行应用：

   ./device_info
   

3. 应用案例和最佳实践

平台启动应用

• 设备信息查询：使用 device_info 应用查询设备的基本信息。
• GPIO 示例：通过 gpio_example 应用控制 GPIO 引脚。

外设设备应用

• Camera HAL3 示例：使用 camera_hal3 应用访问摄像头并进行图像处理。

ROS 应用

• ROS2 IMU 示例：使用 ros2_imu 应用读取 IMU 传感器数据并通过 ROS2 发布。

AI/ML 应用

• AI 负载示例：使用 ai_workload 应用在开发平台上运行 AI 模型。

4. 典型生态项目

GStreamer 应用

• GStreamer 示例：包含 Python 和 C 示例应用，展示如何在开发平台上使用 GStreamer 插件。

AWS 服务集成

• AWS 示例：包含如何启用和测试 AWS 服务的说明，如 AWS IoT、AWS Lambda 等。

通过以上模块的介绍和示例，开发者可以快速上手并深入了解 sample-apps-for-robotics-platforms 项目，从而在 Qualcomm® 机器人开发套件上构建和部署自己的应用。

sample-apps-for-robotics-platforms 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/sample-apps-for-robotics-platforms