F9 微内核项目教程

F9 微内核项目教程

f9-kernel An efficient and secure microkernel built for ARM Cortex-M cores, inspired by L4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/f9/f9-kernel

1. 项目的目录结构及介绍

F9 微内核项目的目录结构如下：

.
├── AUTHORS
├── board
│   ├── board.c
│   ├── board.h
│   └── ...
├── external/
│   ├── kconfig
│   └── ...
├── include
│   └── ...
├── kernel
│   └── ...
├── loader
│   └── ...
├── mk
│   └── ...
├── platform
│   └── ...
├── scripts
│   └── ...
├── user
│   └── ...
├── .gitignore
├── .travis.yml
├── AUTHORS
├── LICENSE
├── Makefile
└── README.md

• AUTHORS: 作者信息文件。
• board: 包含特定开发板的配置文件和源文件。
• external/: 存放外部依赖和库。
• include/: 包含项目所需的头文件。
• kernel/: 微内核的核心实现代码。
• loader/: 系统引导加载器相关代码。
• mk/: 构建系统相关文件。
• platform/: 包含特定平台的配置和实现代码。
• scripts/: 构建和部署脚本。
• user/: 用户空间应用程序和库。
• .gitignore: 指定git忽略的文件。
• .travis.yml: Travis CI持续集成配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• Makefile: 构建系统的主要文件。
• README.md: 项目说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件主要位于 loader/ 目录下，这些文件负责初始化硬件和启动微内核。

• loader.c: 包含系统初始化代码，如设置CPU寄存器、初始化内存管理单元等。
• loader.h: 包含启动加载器的头文件。

启动流程通常如下：

1. 初始化CPU和相关硬件。
2. 设置内存映射。
3. 加载微内核到内存中。
4. 跳转到微内核入口点，开始执行。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件主要位于 board/ 和 mk/ 目录下，这些文件用于定义项目特定的配置。

• board/<BOARD_NAME>/board.c: 包含特定开发板的初始化代码。
• board/<BOARD_NAME>/board.h: 包含特定开发板的宏定义和结构体声明。

Makefile 文件包含了构建系统的规则，可以通过执行 make config 命令来配置项目。

• mk/: 这个目录下的文件定义了构建过程，包括编译器和链接器选项。

配置步骤通常包括：

1. 运行 make config 选择特定的配置选项。
2. 根据需要修改 board/<BOARD_NAME>/board.c 和 board/<BOARD_NAME>/board.h。
3. 执行 make 命令来编译项目。

通过以上步骤，可以了解F9微内核项目的目录结构、启动文件以及配置文件的详细信息。

f9-kernel An efficient and secure microkernel built for ARM Cortex-M cores, inspired by L4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/f9/f9-kernel