开源项目教程：基于大型语言模型的Embodied Agent

开源项目教程：基于大型语言模型的Embodied Agent

Awesome-Embodied-Agent-with-LLMs This is a curated list of "Embodied AI or robot with Large Language Models" research. Watch this repository for the latest updates! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/Awesome-Embodied-Agent-with-LLMs

1. 项目介绍

本项目是一个开源的 Embodied AI 或机器人研究列表，它专注于结合大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs）。这个项目由 haonan 维护，旨在提供一个 Embodied robotics 或 agent 领域的研究资源汇总，并且鼓励社区贡献有趣的新论文。

2. 项目快速启动

为了快速启动本项目，你需要遵循以下步骤：

# 克隆项目仓库
git clone https://github.com/zchoi/Awesome-Embodied-Agent-with-LLMs.git

# 进入项目目录
cd Awesome-Embodied-Agent-with-LLMs

# 查看项目README以获取更多信息
cat README.md

请注意，这个项目主要是作为一个研究资源的集合，所以并没有可以直接运行的代码。不过，你可以通过查看目录中的各种资料和论文来了解 Embodied AI 的最新研究。

3. 应用案例和最佳实践

本项目包含了许多应用案例和最佳实践，以下是一些亮点：

• π0: 一个用于通用机器人控制的 Vision-Language-Action 流模型。
• Hi Robot: 通过分层 Vision-Language-Action 模型进行开放式指令跟随。
• OpenVLA: 一个开源的 Vision-Language-Action 模型。

要深入了解这些案例，你可以查看项目中的相关论文和项目页面。

4. 典型生态项目

本项目涉及到的典型生态项目包括但不限于以下几种：

• Meta-Control: 自动模型基础控制系统综合，用于异构机器人技能。
• Mobile-Agent-v2: 通过多代理协作进行有效导航的移动设备操作助手。
• MetaGPT: 用于多代理协作框架的元编程。

这些项目通常都有独立的代码库和文档，你可以通过本项目了解到它们的存在，然后独立查找相关资料进行深入研究和使用。

以上就是基于大型语言模型的 Embodied Agent 开源项目的简单教程。希望对你有所帮助！

Awesome-Embodied-Agent-with-LLMs This is a curated list of "Embodied AI or robot with Large Language Models" research. Watch this repository for the latest updates! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/Awesome-Embodied-Agent-with-LLMs