OpenBionics 假肢手项目教程

OpenBionics 假肢手项目教程

Prosthetic-Hands Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable differential mechanism 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/Prosthetic-Hands

1. 项目介绍

OpenBionics 假肢手项目是一个开源的、低成本、轻量级的仿生假肢手设计。该项目旨在为需要假肢手的用户提供一个功能强大且经济实惠的解决方案。假肢手的设计基于一种新颖的选择性锁定差动机制，使用户能够独立控制每个手指的运动，从而实现144种不同的抓握方式。该项目使用3D打印技术和现成的材料，成本低于200美元，重量小于300克。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

在开始之前，请确保您已经安装了以下工具和软件：

• Git
• 3D打印机
• 激光切割机
• Arduino IDE
• MATLAB（可选，用于仿真和分析）

2.2 克隆项目仓库

首先，克隆项目仓库到本地：

git clone https://github.com/OpenBionics/Prosthetic-Hands.git
cd Prosthetic-Hands

2.3 3D打印和组装

1. 打开 CAD 文件夹，找到所需的3D打印模型文件。
2. 使用3D打印机打印所有必要的部件。
3. 按照 Assembly Guide 文件夹中的说明进行组装。

2.4 电路连接

1. 打开 Electronics 文件夹，找到电路设计文件。
2. 按照电路图连接所有电子元件。
3. 将Arduino连接到计算机，并上传 Software 文件夹中的代码。

// 示例代码：上传到Arduino的代码片段
#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
}

void loop() {
  myServo.write(90);
  delay(1000);
  myServo.write(0);
  delay(1000);
}

2.5 测试和调试

1. 上传代码后，打开Arduino IDE的串口监视器，观察输出。
2. 手动测试每个手指的运动，确保所有部件正常工作。

3. 应用案例和最佳实践

3.1 应用案例

OpenBionics 假肢手项目已被用于多个实际应用场景，包括：

• 为截肢患者提供功能性假肢手。
• 在医疗培训中用于教学和演示。
• 作为机器人手的基础设计，用于研究和开发。

3.2 最佳实践

• 个性化设计：根据患者的具体需求和手部尺寸，调整CAD文件中的参数，以实现最佳的适配性。
• 材料选择：选择高强度、轻量化的3D打印材料，以确保假肢手的耐用性和舒适性。
• 持续优化：通过用户反馈和测试数据，不断优化设计和软件，提高假肢手的性能和用户体验。

4. 典型生态项目

OpenBionics 假肢手项目与多个开源生态项目紧密结合，包括：

• ROS（机器人操作系统）：用于假肢手的仿真和控制。
• OpenSim：用于生物力学分析和仿真。
• Arduino：用于硬件控制和数据采集。

这些生态项目为OpenBionics 假肢手项目提供了强大的支持和扩展能力，使其在研究和应用中更加灵活和高效。

Prosthetic-Hands Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable differential mechanism 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/Prosthetic-Hands