JAGCS:一款开源的地面控制站项目
JAGCS Just another ground control station 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ja/JAGCS
1. 项目基础介绍和主要编程语言
JAGCS(Joint Architecture Ground Control Station)是一个开源的地面控制站项目,它旨在为MAVLink兼容的无人机提供地面控制软件。该项目使用C++和QML为主要编程语言,并基于Qt框架进行构建,这使得JAGCS可以在Windows、Linux和Android平台上运行。此外,项目还使用了CMake作为构建系统,需要GCC 4.9或更高版本的编译器以及Qt 5.9或更高版本。
2. 项目的核心功能
JAGCS的核心功能包括:
- 实时监控无人机的飞行状态,如位置、速度、电池状态等。
- 发送和接收MAVLink命令,实现无人机的远程控制。
- 支持自定义无人机信息协议的集成。
- 提供直观的用户界面,方便用户操作和监控。
- 具备地图显示功能,支持多种地图引擎,如MapBox GL。
- 支持插件系统,方便扩展功能。
3. 项目最近更新的功能
最近更新的功能可能包括:
- 对用户界面的改进,提高用户体验。
- 修复已知问题,提升系统稳定性。
- 增加新的无人机型号支持。
- 对MAVLink协议的更新和改进。
- 可能的地图引擎更新,提供更丰富的地图显示选项。
请注意,具体更新内容可能需要查看项目的最新提交记录或发布的版本说明以获取详细信息。
JAGCS Just another ground control station 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ja/JAGCS
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考