RROS开源项目安装与配置指南

RROS开源项目安装与配置指南

RROS RROS is a dual-kernel OS for satellites or other scenarios that need both real-time and general-purpose abilities. RROS = RTOS (Rust) + Linux (C). 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rr/RROS

1. 项目基础介绍

RROS（Real-time Real Operating System）是一个双内核操作系统，由实时内核（使用Rust语言编写）和通用内核（Linux）组成。该项目旨在为卫星等需要同时支持实时任务和通用任务的复杂软件提供一个兼容性强、性能优越的操作系统。RROS能够兼容几乎所有的原生Linux程序，并且提供优于RT-Linux的实时性能。

2. 项目使用的关键技术和框架

• Rust语言：实时内核完全使用Rust语言编写，以提供更好的安全性和健壮性。
• Linux内核：作为通用内核，RROS基于Linux内核构建。
• Dovetail：用于中断虚拟化，是实现双内核架构的关键技术之一。
• Rust for Linux (RFL)：用于在Linux内核中编写Rust代码。
• libevl：为用户库提供实时API调用接口。

3. 项目安装和配置的准备工作

在开始安装RROS之前，请确保您已经完成了以下准备工作：

• 操作系统：建议使用Ubuntu 20.04或更高版本的Linux操作系统。
• Rust工具链：需要在系统中安装Rust编译器和相关工具链。
• Linux内核源码：下载与RROS兼容的Linux内核版本（例如5.13版本）的源码。
• Dovetail和RFL补丁：获取与RROS兼容的Dovetail和RFL补丁。
• 开发环境：安装必要的构建工具，如gcc、make等。

安装步骤

1. 安装Rust工具链：

   # 安装Rust工具链
   curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
   source $HOME/.cargo/env
   

2. 下载Linux内核源码：

   # 下载Linux内核源码
   git clone https://github.com/torvalds/linux.git
   cd linux
   git checkout v5.13
   

3. 应用Dovetail和RFL补丁：

   # 应用Dovetail和RFL补丁
   patch -p1 < path/to/dovetail.patch
   patch -p1 < path/to/rfl.patch
   

4. 配置Linux内核：

   # 配置Linux内核
   make menuconfig
   # 在内核配置中启用必要的选项，如Rust支持等
   

5. 编译Linux内核：

   # 编译Linux内核
   make
   make modules
   make modules_install
   make install
   

6. 安装RROS：

   # 克隆RROS源码
   git clone https://github.com/BUPT-OS/RROS.git
   cd RROS
   # 编译RROS
   make
   # 安装RROS到系统中
   make install
   

7. 重启系统：

   # 重启系统以使用新的内核
   reboot
   

完成以上步骤后，您应该能够启动RROS并开始开发和测试。请注意，由于RROS是一个复杂的系统，具体的配置和调试可能需要更多的步骤和专业知识。请参考RROS项目的官方文档以获取更详细的指导。

RROS RROS is a dual-kernel OS for satellites or other scenarios that need both real-time and general-purpose abilities. RROS = RTOS (Rust) + Linux (C). 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rr/RROS