ROS Object Analytics 项目使用教程

ROS Object Analytics 项目使用教程

ros_object_analytics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros_object_analytics

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

ros_object_analytics/
├── object_analytics_launch
├── object_analytics_nodelet
├── object_analytics_msgs
├── object_analytics_visualization
├── object_analytics_rviz
├── README.md
├── LICENSE
└── package.xml

目录介绍

• object_analytics_launch: 包含项目的启动文件。
• object_analytics_nodelet: 包含节点相关的代码。
• object_analytics_msgs: 包含自定义的消息类型。
• object_analytics_visualization: 包含可视化相关的代码。
• object_analytics_rviz: 包含Rviz配置文件。
• README.md: 项目说明文档。
• LICENSE: 项目许可证。
• package.xml: 项目依赖和元数据。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

object_analytics_launch/
├── launch
│   ├── analytics_opencl_caffe.launch
│   ├── analytics_movidius_ncs.launch
│   └── analytics.launch

启动文件介绍

• analytics_opencl_caffe.launch: 使用OpenCL和Caffe作为检测后端的启动文件。
• analytics_movidius_ncs.launch: 使用Movidius NCS作为检测后端的启动文件。
• analytics.launch: 通用的启动文件，可根据需要配置不同的后端。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

object_analytics_launch/
├── config
│   ├── analytics.yaml
│   └── params.yaml

配置文件介绍

• analytics.yaml: 包含主要的配置参数，如输入点云话题、跟踪老化阈值、概率阈值等。
• params.yaml: 包含特定后端的参数配置，如OpenCL Caffe和Movidius NCS的参数。

以上是ROS Object Analytics项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份文档能帮助你更好地理解和使用该项目。

ros_object_analytics项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros_object_analytics