SFM_example 项目推荐

SFM_example 项目推荐

SFM_example Example of doing SFM (structure form motion) using OpenCV + GTSAM + PMVS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sf/SFM_example

1. 项目基础介绍和主要编程语言

SFM_example 是一个开源项目，展示了如何使用 OpenCV、GTSAM 和 PMVS 进行结构从运动（Structure from Motion, SFM）的实现。该项目的主要编程语言是 C++，并结合了少量的 Shell 脚本用于编译和运行。

2. 项目的核心功能

该项目的核心功能是通过以下步骤实现 SFM 流程：

• 特征匹配：使用 OpenCV 进行图像特征匹配。
• 运动恢复和三角测量：从匹配的特征点中恢复相机运动并进行三角测量。
• 捆绑调整：使用 GTSAM 进行捆绑调整，优化相机参数和三维点云。
• 密集三维点云重建：通过 PMVS2 生成密集的三维点云。

3. 项目最近更新的功能

由于项目最近的更新信息未在提供的引用内容中明确提及，因此无法提供具体的更新功能。建议查看项目的 GitHub 仓库以获取最新的更新信息。

SFM_example Example of doing SFM (structure form motion) using OpenCV + GTSAM + PMVS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sf/SFM_example