Ginan开源项目安装和使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
Ginan项目的目录结构如下:
ginan/
├── README.md # 项目简介和使用说明
├── LICENSE.md # 软件许可证信息
├── CHANGELOG.md # 版本更新历史
├── aws/ # Amazon Web Services配置
├── bin/ # 编译生成的可执行文件目录
├── Docs/ # 项目文档目录
├── inputData/ # 示例输入数据
│ ├── data/ # 示例数据集(RINEX文件)
│ └── products/ # 示例产品和辅助文件
├── exampleConfigs # 示例配置文件
│ ├── ppp_example.yaml # 基本用户模式示例
│ └── pod_example.yaml # 基本网络模式示例
├── lib/ # 编译生成的库文件目录
├── scripts/ # 辅助Python和Shell脚本
└── src/ # 源代码目录
├── cpp/ # Ginan源代码
├── cmake/
├── doc_templates/
└── build/ # Cmake构建目录
2. 项目的启动文件介绍
Ginan项目的主要启动文件是pea
,位于bin/
目录下。该文件是Ginan的核心处理程序,用于处理GNSS观测数据。
使用方法
在命令行中,导航到exampleConfigs
目录,然后运行以下命令:
../bin/pea --help
这将显示pea
程序的帮助信息,包括可用的命令行选项。
常用选项
-h
或--help
:显示帮助信息-q
或--quiet
:减少输出信息-v
或--verbose
:增加输出信息-V
或--very-verbose
:输出更多详细信息--dump-config-only
:输出配置信息并退出--walkthrough
:交互式运行演示代码并附带注释
3. 项目的配置文件介绍
Ginan项目的配置文件位于exampleConfigs
目录中,主要包括以下两个示例配置文件:
ppp_example.yaml
这是一个基本的用户模式配置文件,用于进行精密单点定位(PPP)。
# 示例配置内容
GNSS:
systems: [GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS]
processing_modes: [PPP]
pod_example.yaml
这是一个基本的网络模式配置文件,用于进行精密轨道和时钟确定(GNSS POD)。
# 示例配置内容
GNSS:
systems: [GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS]
processing_modes: [POD]
配置文件结构
配置文件使用YAML格式,主要包含以下部分:
GNSS
:GNSS系统配置,包括支持的系统和处理模式- 其他相关配置项,如数据路径、输出选项等
用户可以根据实际需求修改这些配置文件,以适应不同的数据处理任务。
通过以上介绍,希望能帮助您快速了解和上手Ginan项目。更多详细信息和高级用法,请参考项目官方文档和源代码。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考