SUMMIT Simulator 使用教程

SUMMIT Simulator 使用教程

summit The SUMMIT simulator 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/su/summit

1. 项目目录结构及介绍

SUMMIT Simulator项目的目录结构如下：

• .github/：存放与GitHub操作相关的文件，如工作流配置等。
• Co-Simulation/：可能包含与其他仿真工具（如SUMO）协同工作的代码或配置文件。
• CustomAssets/：包含项目自定义的资源文件，如图像、模型等。
• Data/：存储项目所需的数据文件，例如地图数据等。
• Docs/：存放项目文档，可能包含API文档和用户手册。
• Examples/：包含使用SUMMIT的示例代码，例如CppClient。
• Import/：可能用于导入外部资源或模块。
• LibCarla/：SUMMIT依赖于CARLA仿真库的代码。
• PythonAPI/：提供Python API供外部程序使用。
• Scripts/：存放项目运行时需要的脚本文件。
• Unreal/：包含与Unreal Engine相关的文件，例如CarlaUE4。
• Util/：包含项目中可能使用的工具类或辅助函数。
• docs/：存放项目文档的Markdown文件。
• .gitattributes：配置Git仓库的属性。
• .gitignore：指定Git忽略的文件和目录。
• .pep8：Python代码风格配置文件。
• .readthedocs.yml：Read the Docs构建配置文件。
• .travis.yml：Travis CI持续集成配置文件。
• CHANGELOG.md：记录项目更新和修改的日志。
• CMakeLists.txt：CMake构建系统配置文件。
• Doxyfile：Doxygen文档生成工具配置文件。
• Jenkinsfile：Jenkins CI构建系统配置文件。
• LICENSE：项目许可证文件。
• Makefile：Make构建工具的配置文件。
• README.md：项目描述和基本信息。
• Update.bat和Update.sh：项目更新脚本，分别适用于Windows和Unix-like系统。
• mkdocs.yml：MkDocs静态站点生成器配置文件。
• setup_unreal.sh：设置Unreal Engine的脚本文件。
• wheel_config.ini：Python wheel包配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常是README.md，它包含了项目的基本信息、安装步骤和启动指南。以下是启动SUMMIT Simulator的基本步骤：

1. 克隆或下载项目到本地环境。
2. 安装项目依赖的软件和库。
3. 根据操作系统的不同，使用相应的更新脚本（Update.bat或Update.sh）准备项目环境。
4. 按照官方文档中的指南，编译或运行项目。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件可能包括但不限于以下几种：

• CMakeLists.txt：这是CMake的配置文件，用于定义项目的构建过程，包括编译器设置、依赖库的添加、项目文件的包含等。
• .gitignore：此文件用于指定在Git仓库中应该忽略的文件和目录，以避免将不必要的文件提交到版本控制系统中。
• config.py（如果存在）：Python项目的配置文件，定义了项目运行所需的参数和设置。
• 其他可能存在的配置文件：根据项目的具体情况，可能还有用于配置仿真环境、网络设置、数据源等其他类型的配置文件。

请注意，具体的配置文件内容和用途可能需要参考项目提供的官方文档或README.md文件中的详细说明。

summit The SUMMIT simulator 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/su/summit