激光测距仪模块开源项目推荐
本项目是一个针对低成本X-40激光测距仪模块的逆向工程项目。项目主要包括对测距仪模块的电路板进行逆向工程,并开发替代固件以供DIY使用。项目主要使用C语言进行编程。
项目核心功能
- 逆向工程了激光测距仪的电路板,获取了电路板的详细原理图。
- 使用逻辑分析仪捕获了I2C总线上的数据包,并解码得到了激光调制频率的值。
- 开发了替代固件,可以捕获低频信号并将其发送到PC。
- 实现了基于Goertzel算法的信号处理功能。
- 开发了固件“Firmware_dist_calculation_fast”,可以计算到目标物体的距离,并通过UART接口连续发送距离数据。
项目最近更新的功能
- UPD 06/2022: 增加了对更新的U85A/U85B模块的支持,这些模块基于STM32F0微控制器。
- UPD 10/2024: 增加了对B2A模块的支持,这些模块基于STM32G0微控制器。
这些更新扩展了项目的兼容性,使其能够支持更多类型的激光测距仪模块,为用户提供了更广泛的应用选择。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考