《多体动力学学习》开源项目教程

《多体动力学学习》开源项目教程

learn-multibody-dynamics Interactive computational book on multibody dynamics 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/learn-multibody-dynamics

1. 项目目录结构及介绍

本项目《多体动力学学习》是一个开源的交互式教科书，其目录结构如下：

learn-multibody-dynamics/
├── .github/
│   └── workflows/
├── _static/
│   └── css/
├── figures/
├── .gitignore
├── Makefile
├── README.rst
├── angular.rst
├── conf.py
├── configuration.rst
├── differentiation.rst
├── energy.rst
├── eom.rst
├── generalized-forces.rst
├── holonomic-eom.rst
├── index.rst
├── install.rst
├── introduction.rst
├── jupyter-python.rst
├── lagrange.rst
├── license.rst
├── loads.rst
├── make.bat
├── mass.rst
├── motion.rst
├── multibody-book-env.yml
├── noncontributing.rst
├── nonholonomic-eom.rst
├── notation.rst
├── orientation.rst
├── references.rst
├── simulation.rst
├── sympy.rst
├── tmt.rst
├── translational.rst
├── vectors.rst
└── visualization.rst

各目录和文件的作用：

• .github/: 存放GitHub工作流程文件。
• _static/: 存放静态文件，如CSS样式表。
• figures/: 存放项目中使用的图片和图形。
• .gitignore: 指定Git忽略的文件和目录。
• Makefile: 定义构建网站的过程。
• README.rst: 项目的主介绍文件。
• 其他.rst文件：分别代表书中的不同章节。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要是通过运行Makefile中定义的命令来构建网站。以下是启动项目的基本步骤：

1. 克隆仓库到本地：

   git clone https://github.com/moorepants/learn-multibody-dynamics.git
   cd learn-multibody-dynamics
   

2. 创建并激活conda环境：

   conda env create -f multibody-book-env.yml
   conda activate multibody-book
   

3. 构建网站：

   make html
   

构建完成后，可以通过浏览器打开生成的HTML文件来查看网站内容。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置主要通过conf.py文件进行。以下是conf.py文件中一些重要配置项的介绍：

• project: 项目的名称。
• author: 项目的作者。
• version: 项目的版本。
• release: 项目的发布版本号。
• extensions: Sphinx扩展，本项目使用了多个扩展来增强文档的功能。
• templates_path: 模板路径，用于定制HTML输出。
• html_theme: HTML主题，本项目使用了alabaster主题。

通过修改conf.py文件，可以定制化项目的文档输出，包括外观、功能和其他高级特性。

learn-multibody-dynamics Interactive computational book on multibody dynamics 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/learn-multibody-dynamics