RoboRTS 开源项目常见问题解决方案

RoboRTS 开源项目常见问题解决方案

RoboRTS An open source software stack for Real-Time Strategy research on mobile robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboRTS

1. 项目基础介绍

RoboRTS（Robot Real-Time Strategy）是一个由RoboMaster团队开发的用于移动机器人实时策略研究的开源软件栈。该项目主要基于ROS（Robot Operating System）构建，包含了自主移动机器人层和智能决策层。自主移动机器人层能够让机器人展示出一定程度的智能行为，包括感知、运动规划、决策模块等。智能决策层则包括多智能体决策框架和游戏仿真器，这部分将在未来发布。

主要编程语言：C++、Python

2. 新手常见问题及解决步骤

问题一：如何安装和配置RoboRTS环境？

解决步骤：

1. 确保已经安装了ROS环境。
2. 克隆RoboRTS仓库到本地：

   git clone https://github.com/RoboMaster/RoboRTS.git
   

3. 进入到RoboRTS目录下，编译代码：

   cd RoboRTS
   catkin_make
   

4. 设置环境变量，将RoboRTS添加到ROS工作空间：

   source devel/setup.bash
   

5. 运行示例或者进行进一步的开发。

问题二：如何运行RoboRTS的仿真环境？

解决步骤：

1. 确保已经正确安装和配置了RoboRTS环境。
2. 在RoboRTS目录下找到仿真相关的启动文件，通常是launch文件夹中的.launch文件。
3. 使用roslaunch命令运行仿真环境：

   roslaunch roborts_simulation roborts_simulation.launch
   

4. 按照终端提示进行操作，观察仿真结果。

问题三：遇到编译错误怎么办？

解决步骤：

1. 仔细阅读编译错误信息，确定错误类型和位置。
2. 检查是否所有的依赖库都已正确安装。
3. 如果是C++编译错误，可能需要检查语法是否正确，或者是否缺少某些头文件。
4. 如果是Python相关错误，检查Python版本是否兼容，以及是否缺少某些库。
5. 在GitHub项目的issues页面上搜索类似的错误，查看是否有已知的解决方案。
6. 如果无法解决问题，可以在项目的issues页面创建一个新的问题，描述你的问题和遇到的具体错误，以便项目维护者或其他贡献者提供帮助。

RoboRTS An open source software stack for Real-Time Strategy research on mobile robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboRTS