PlaneDetection 项目使用教程

PlaneDetection 项目使用教程

PlaneDetection Implementation of my article "A Robust Statistics Approach for Plane Detection in Unorganized Point Clouds" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/PlaneDetection

1. 项目目录结构及介绍

PlaneDetection 项目是一个用于在无组织点云中检测平面的开源项目。项目的目录结构如下：

PlaneDetection/
├── CommandLine/
├── CoreLib/
├── DetectionLib/
├── GraphicsLib/
├── PointCloudEditor/
├── eigen3/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── PlaneDetection.pro
├── README.md

目录介绍：

• CommandLine/: 包含命令行接口的代码。用户可以通过命令行直接运行平面检测算法。
• CoreLib/: 包含项目的主要类，如 Point、PointCloud、Plane 等。
• DetectionLib/: 包含平面检测算法的实现，主要类为 PlaneDetector。
• GraphicsLib/: 包含用于图形用户界面（GUI）的 OpenGL 工具。
• PointCloudEditor/: 包含图形用户界面（GUI）的代码。用户可以通过此界面加载点云、渲染点云、检测平面并可视化检测结果。
• eigen3/: 包含 Eigen 库，用于线性代数运算。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件，采用 GPL-3.0 许可证。
• PlaneDetection.pro: Qt 项目文件，用于配置和编译项目。
• README.md: 项目说明文件，包含项目的基本信息和使用说明。

2. 项目启动文件介绍

项目的启动文件主要有两个：

1. 命令行接口: 位于 CommandLine/ 目录下。用户可以通过命令行直接运行平面检测算法。
2. 图形用户界面: 位于 PointCloudEditor/ 目录下。用户可以通过此界面加载点云、渲染点云、检测平面并可视化检测结果。

命令行接口启动

在 CommandLine/ 目录下，用户可以通过以下步骤启动命令行接口：

1. 进入 CommandLine/ 目录。
2. 运行 make 命令编译项目。
3. 编译完成后，可以直接运行生成的可执行文件。

图形用户界面启动

在 PointCloudEditor/ 目录下，用户可以通过以下步骤启动图形用户界面：

1. 打开 PlaneDetection.pro 文件，使用 Qt Creator 打开项目。
2. 编译并运行项目。
3. 运行后，用户可以通过界面加载点云、渲染点云、检测平面并可视化检测结果。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 PlaneDetection.pro，这是一个 Qt 项目文件，用于配置和编译项目。

PlaneDetection.pro 文件

PlaneDetection.pro 文件包含了项目的编译配置信息，如源文件路径、头文件路径、库文件路径等。用户可以通过 Qt Creator 打开此文件，进行项目的编译和运行。

其他配置文件

项目中没有其他独立的配置文件，所有的配置信息都包含在 PlaneDetection.pro 文件中。

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通过以上步骤，用户可以顺利地编译、运行并使用 PlaneDetection 项目进行平面检测。

PlaneDetection Implementation of my article "A Robust Statistics Approach for Plane Detection in Unorganized Point Clouds" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/PlaneDetection