BuguRTOS：一款轻量级实时操作系统内核
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bu/bugurtos BuguRTOS 是一款面向微控制器的轻量级实时操作系统（RTOS）内核，采用 C 语言进行开发，旨在为嵌入式系统提供高效、可靠的任务调度和管理功能。
1. 项目基础介绍与主要编程语言
项目链接：BuguRTOS
BuguRTOS 是一个小型的、可移植的操作系统内核，适用于硬实时和软实时系统。该项目主要使用 C 语言编写，以确保在多种硬件平台上的兼容性和高效性。
2. 项目的核心功能
- 小型与便携性：BuguRTOS 可以运行在小型的 8 位微控制器上，且设计上易于移植到新的平台。
- SMP 支持：内核从设计之初就考虑了对称多处理器（SMP）的兼容性，尽管在 2010 年末还没有可用的 SMP 微控制器。
- 无内存管理：内核不包含内存管理功能，从而减少了进程栈的大小需求，因为内核运行在自己的线程中，拥有独立的栈。
- 抢占式调度：BuguRTOS 几乎完全支持抢占式调度，只有少数代码片段不能被中断抢占。
- 中断虚拟化：虚拟中断在内核线程中协同运行，默认情况下，它们可以在抢占点被其他虚拟中断抢占。
- 可定制的系统调用接口：用户可以注释掉不需要的系统调用，添加自定义系统调用或完全重写系统调用表。
3. 项目最近更新的功能
最新发布的 BuguRTOS 版本 4.1.0 包括以下更新：
- 对现有功能的改进和优化。
- 修复了已知的问题和潜在的漏洞。
- 在部分支持的平台（如 Cortex-M7、Cortex-M4、Cortex-M3、Cortex-M0 和 rp2040）上增加了新的特性和兼容性支持。
- 引入了新的调度策略和定时支持。
- 优化了代码结构，提高了项目的可维护性。
BuguRTOS 的持续开发和更新旨在为嵌入式系统开发人员提供更加高效、可靠的实时操作系统解决方案。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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