GPS接收器开源项目教程

GPS接收器开源项目教程

gps-receiver 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gps/gps-receiver

1. 项目介绍

本项目是一个开源的软件定义GPS接收器，它使用Python语言编写，能够处理来自文件或RTL-SDR接收器的GPS信号样本，以估计时钟偏差和位置信息。该项目的特点包括：

• 使用传统的粗捕获（C/A）码生成时钟偏差和位置估计。
• 从冷启动开始，大约24秒内即可产生估计值（具体时间取决于环境因素）。
• 位置估计通常在真实位置的几百米范围内。
• 支持从预录制的样本文件或连接的RTL-SDR实时运行。
• 配有一个基于Web的仪表板，用于显示位置估计和卫星信息。

2. 项目快速启动

环境准备

• 确保你的系统安装了Python 3.12或更高版本。
• 准备GPS天线和（可选的）接地板，以录制样本或实时运行接收器。

安装

1. 克隆项目到本地：

   git clone https://github.com/chrisdoble/gps-receiver.git
   cd gps-receiver
   

2. 创建虚拟环境并激活：

   python -m venv .env
   source .env/bin/activate
   

3. 安装依赖：

   pip install -r requirements.txt
   

运行

从文件运行

1. 确保文件包含与config.py中SAMPLES_PER_MILLISECOND设置匹配的采样率。

2. 运行接收器：

   python -m gpsreceiver -f FILE_PATH -t START_TIMESTAMP
   

   其中FILE_PATH是文件路径，START_TIMESTAMP是样本开始记录的Unix时间戳。

从RTL-SDR运行

python -m gpsreceiver --rtl-sdr

3. 应用案例和最佳实践

• 在开阔地区，如公园，进行样本录制，以获得最佳GPS信号。
• 根据需要调整config.py中的参数，例如ALL_SATELLITE_IDS，以匹配录制样本中可用的卫星。

4. 典型生态项目

• 使用GNU Radio和RTL-SDR进行数据采集。
• 结合Web仪表板，提供可视化的GPS接收数据。
• 通过类型检查和代码自动格式化，保证代码质量。

gps-receiver 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gps/gps-receiver