推荐：Handmade Math —— 简洁高效的图形数学库

推荐：Handmade Math —— 简洁高效的图形数学库

HandmadeMathA simple math library for games and computer graphics. Compatible with both C and C++. Public domain and easy to modify.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/HandmadeMath

如果你在寻找一个轻量级、跨平台的图形数学库来支持你的C或C++项目，那么Handmade Math无疑是值得你关注的选择。它不仅提供了一套全面的向量、矩阵和四元数操作函数，还特别考虑了各种图形API的需求。

项目介绍

Handmade Math是一个以单一头文件形式提供的公共领域图形数学库。这个库包含了对向量、矩阵、四元数的基本操作，并且支持左手系与右手系、零到一与负一到一的不同坐标系统转换。它的设计目标是简单易用，无论是C还是C++，都能轻松集成。

项目技术分析

• 单头文件结构：只需包含HandmadeMath.h，即可在项目中使用全部功能，无需额外管理多个源文件。
• 多语言兼容性：支持C和C++，并提供了方便的类型转换和重载操作，如C++中的运算符重载。
• 全API兼容：左右手系以及不同NDC坐标的转换函数，使它能在所有图形API下工作无阻。
• 类似Swizzling的功能：通过联合体（union）实现，可以灵活地访问和组合向量的各个分量。
• 角度单位自由切换：默认采用弧度制，但可配置为度数或更少人知但效率更高的转动（turns）单位。

应用场景

无论你是从事游戏开发，实时渲染，还是科学计算，Handmade Math都能提供必要的工具。在3D图形学中，它可以用于：

• 变换计算：如位置、旋转和缩放的矩阵运算。
• 视角投影：创建视口和相机的投影矩阵。
• 光照计算：处理光源和物体之间的相互作用。
• 纹理坐标映射：将几何体表面坐标转换为纹理坐标。

项目特点

1. 简洁高效：所有的函数都是静态内联的，保证了代码执行速度的同时，降低了内存开销。
2. 高度灵活：可以自定义是否启用HMM_前缀，适应不同的命名规范。
3. 无限制的许可证：由于Handmade Math采用公共领域许可，你可以毫无保留地在任何项目中使用它，不受版权约束。
4. 良好的社区支持：通过GitHub上的问题追踪系统，开发者可以直接提问，获取帮助和解答。

现在就前往GitHub仓库下载最新版的Handmade Math，开始提升你的图形编程体验吧！如果有任何疑问，别忘了利用提供的自动更新工具或直接在GitHub上提交问题。

HandmadeMathA simple math library for games and computer graphics. Compatible with both C and C++. Public domain and easy to modify.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/HandmadeMath