探索安全的智能控制与强化学习：安全控制健身房（safe-control-gym）

探索安全的智能控制与强化学习：安全控制健身房（safe-control-gym）

safe-control-gym PyBullet CartPole and Quadrotor environments—with CasADi symbolic a priori dynamics—for learning-based control and RL 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/safe-control-gym

在这个数字化和自动化日益加速的时代，智能控制系统正逐渐成为各种复杂任务的关键组件。而其中，强化学习（Reinforcement Learning, RL）以其强大的自适应能力和无监督的学习特性，成为了控制领域的热门研究方向。今天，我们要向您介绍一个名为safe-control-gym的开源项目，它专为安全、鲁棒的学习控制和强化学习提供了一个统一的测试平台。

项目简介

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safe-control-gym PyBullet CartPole and Quadrotor environments—with CasADi symbolic a priori dynamics—for learning-based control and RL 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/safe-control-gym