自驾驶卡车项目教程

自驾驶卡车项目教程

self-driving-truck Self-Driving Truck in Euro Truck Simulator 2, trained via Reinforcement Learning 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/se/self-driving-truck

1. 项目目录结构及介绍

self-driving-truck/
├── annotate/
├── annotations/
├── images/
├── lib/
├── other/
│   └── config_files/
├── scripts/
├── train_reinforced/
├── train_semisupervised/
├── train_steering_wheel/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── config.py

目录结构介绍

• annotate/: 包含用于注释的文件。
• annotations/: 包含用于训练的注释文件。
• images/: 包含项目中使用的图像文件。
• lib/: 包含项目中使用的库文件。
• other/config_files/: 包含项目的配置文件。
• scripts/: 包含项目的脚本文件。
• train_reinforced/: 包含用于强化学习的训练文件。
• train_semisupervised/: 包含用于半监督学习的训练文件。
• train_steering_wheel/: 包含用于方向盘控制的训练文件。
• .gitignore: Git忽略文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍文件。
• config.py: 项目的配置文件。

2. 项目启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 scripts/ 目录下。以下是一些关键的启动脚本：

• train_reinforced.py: 用于启动强化学习的训练过程。
• train_semisupervised.py: 用于启动半监督学习的训练过程。
• train_steering_wheel.py: 用于启动方向盘控制的训练过程。

这些脚本通常会读取 config.py 中的配置参数，并根据配置启动相应的训练或运行过程。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 config.py 中。以下是一些关键的配置项：

• EMBEDDER_1_CONFIG: 嵌入器1的配置参数。
• EMBEDDER_2_CONFIG: 嵌入器2的配置参数。
• DIRECT_REWARD_CONFIG: 直接奖励模型的配置参数。
• INDIRECT_REWARD_CONFIG: 间接奖励模型的配置参数。
• SUCCESSORS_CONFIG: 后继模型的配置参数。

这些配置项定义了模型的结构、训练参数和其他相关设置。通过修改这些配置项，可以调整模型的行为和训练过程。

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以上是自驾驶卡车项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

self-driving-truck Self-Driving Truck in Euro Truck Simulator 2, trained via Reinforcement Learning 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/se/self-driving-truck