探索未来导航：DotsNav — 动态DOTS导航系统

探索未来导航：DotsNav — 动态DOTS导航系统

dotsnav A fully dynamic planar navmesh for Unity supporting agents of any size 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/dotsnav

DotsNav是一款基于Unity的动态平面导航网格包，完全利用了DOTS（数据驱动的游戏编程）框架。它的设计允许在每一帧中动态添加和移除大量障碍物，并且支持各种大小的代理。无论您是DOTS新手还是经验丰富的开发者，DotsNav都能提供简单易用的接口，让您轻松实现高度灵活的路径规划。

项目简介

DotsNav的核心特性在于其实时性和适应性。即使在复杂的环境中，也能保证导航的准确性和效率。它提供了完整的工具链，从创建导航网格到障碍物管理，再到路径搜索与避免碰撞，一应俱全。只需几步简单的设置，您就能在Unity项目中启用这个强大的导航系统。

技术分析

DotsNav构建于DOTS之上，利用了本地清除三角化算法，使得在考虑任意代理半径的情况下，路径查找简化为单个浮点比较。此外，采用四边形边缘结构表示三角化网络，并通过分桶四叉树进行点定位，确保高效性能。障碍物的插入和删除算法稳定可靠，能够处理密集的导航网格，保持封闭多边形的完整性。

为了确保几何运算的精度，DotsNav还采用了自适应的精确几何谓词，在需要时执行高成本的精确计算，以达到最佳的运行效果。

应用场景

DotsNav适用于任何需要动态导航和路径规划的游戏或模拟应用。无论是开放世界游戏中的NPC自动导航，还是实时战略游戏中单位的移动控制，甚至是复杂的环境模拟，都可以借助DotsNav实现流畅而真实的运动。

项目特点

1. 实时动态：支持动态障碍物添加和移除，适应性强。
2. 兼容性广：无论代理尺寸如何，都可实现精准导航。
3. DOTS集成：使用Unity的最新数据驱动编程模型，优化性能。
4. 直观易用：通过MonoBehaviours即可操作，无需深入理解DOTS。
5. 高效稳定：独特的算法确保路径计算的准确性和稳定性。
6. 资源管理：提供资源回收功能，减少内存占用。

要开始使用DotsNav，只需要按照项目文档中的指引进行安装、配置和组件设置，然后就可以享受它带来的强大功能了。同时，项目团队也在持续更新和完善，确保用户能获得最好的开发体验。

加入我们的Discord社区，一起探索DotsNav的无限可能吧！

[示例视频1: 基础展示(v0.1)](https://vimeo.com/505612775)
[示例视频2: 避免碰撞](https://vimeo.com/608336630)
[下载演示](https://drive.google.com/uc?export=download&id=1Z7bYa7unqLYBCRxgVJnd1EG94Xhdvb4L)

开始您的DotsNav旅程，让导航更智能，让游戏世界更生动！

dotsnav A fully dynamic planar navmesh for Unity supporting agents of any size 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/dotsnav