rtklib-py 项目教程

rtklib-py 项目教程

rtklib-py 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rt/rtklib-py

1. 项目的目录结构及介绍

rtklib-py 项目的目录结构如下：

rtklib-py/
├── data/
├── src/
├── LICENSE
├── README.md
└── run_ppk.py

目录结构介绍

• data/: 包含项目使用的示例数据集。这些数据集用于演示 PPK（Post-Processing Kinematic）解决方案的运行。
• src/: 包含项目的源代码文件。这些文件实现了 RTKLIB 的核心功能，特别是 PPK 解决方案。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件，采用 MIT 许可证。
• README.md: 项目的介绍文档，包含项目的概述、使用方法和相关信息。
• run_ppk.py: 项目的启动文件，用于运行 PPK 解决方案。

2. 项目的启动文件介绍

run_ppk.py

run_ppk.py 是 rtklib-py 项目的启动文件，用于运行 PPK 解决方案。该文件配置了 PPK 解决方案的参数，并调用相应的函数来处理数据并生成解决方案。

主要功能

• 配置参数: run_ppk.py 文件中包含了配置参数的设置，这些参数与 RTKLIB 中的配置参数非常接近。
• 数据处理: 该文件会读取 data/ 目录下的示例数据集，并根据配置参数生成 PPK 解决方案。
• 调试信息: 支持调试信息的输出，调试级别为 3 的输出信息与 RTKLIB 的 demo5 版本非常接近。

3. 项目的配置文件介绍

config_f9p.py 和 config_phone.py

config_f9p.py 和 config_phone.py 是 rtklib-py 项目的配置文件，分别用于配置不同的数据集。这些配置文件中的参数与 RTKLIB 中的配置参数非常接近。

配置文件内容

• config_f9p.py: 用于配置 u-blox F9P 数据集的参数。
• config_phone.py: 用于配置 2021 Google Smartphone Decimeter Challenge 数据集的参数。

配置参数

配置文件中包含了以下类型的参数：

• 数据路径: 指定数据集的路径。
• 解决方案参数: 包括定位模式、卫星系统、滤波器设置等。
• 输出设置: 指定解决方案的输出格式和路径。

通过这些配置文件，用户可以根据不同的数据集和需求，灵活地调整 PPK 解决方案的参数。

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