Robotics Transformer 项目使用教程

Robotics Transformer 项目使用教程

robotics_transformer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robotics_transformer

1. 项目的目录结构及介绍

robotics_transformer/
├── configs/
│   ├── film_efficientnet/
│   └── tokenizers/
├── trained_checkpoints/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
├── __init__.py
├── requirements.txt
├── sequence_agent.py
├── sequence_agent_test.py
├── sequence_agent_test_set_up.py
├── transformer.py
├── transformer_network.py
├── transformer_network_test.py
├── transformer_network_test_set_up.py
└── transformer_test.py

目录结构介绍

• configs/: 包含项目的配置文件，如 film_efficientnet 和 tokenizers。
• trained_checkpoints/: 包含预训练的模型检查点文件。
• .gitattributes: Git 属性配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。
• init.py: Python 包初始化文件。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• sequence_agent.py: 序列代理模块。
• sequence_agent_test.py: 序列代理测试模块。
• sequence_agent_test_set_up.py: 序列代理测试设置模块。
• transformer.py: 转换器模块。
• transformer_network.py: 转换器网络模块。
• transformer_network_test.py: 转换器网络测试模块。
• transformer_network_test_set_up.py: 转换器网络测试设置模块。
• transformer_test.py: 转换器测试模块。

2. 项目的启动文件介绍

sequence_agent.py

sequence_agent.py 是项目的启动文件之一，负责处理序列代理的逻辑。它包含了主要的控制逻辑和任务调度功能。

transformer.py

transformer.py 是另一个启动文件，负责处理转换器的核心逻辑。它包含了模型的定义和训练逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

configs/film_efficientnet/

这个目录包含了 film_efficientnet 相关的配置文件，用于配置图像处理和特征提取的参数。

configs/tokenizers/

这个目录包含了 tokenizers 相关的配置文件，用于配置输入数据的压缩和编码参数。

requirements.txt

requirements.txt 文件列出了项目运行所需的所有依赖包及其版本。使用以下命令安装依赖：

pip install -r requirements.txt

trained_checkpoints/

这个目录包含了预训练的模型检查点文件，用于加载和使用已经训练好的模型。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 Robotics Transformer 项目。

robotics_transformer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robotics_transformer