pigpio项目使用教程

pigpio项目使用教程

pigpio pigpio is a C library for the Raspberry which allows control of the General Purpose Input Outputs (GPIO). 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pigpio

1. 项目介绍

pigpio 是一个用于树莓派的C语言库，允许用户控制通用输入输出（GPIO）引脚。该库提供了丰富的功能，包括GPIO的采样和时间戳、PWM和伺服脉冲的生成、GPIO状态变化的回调、通过管道和套接字的通知、以及精确的GPIO电平变化控制等。pigpio 还支持软件串行链接、I2C和SPI，并且可以通过脚本在 pigpio 守护进程上运行。

2. 项目快速启动

2.1 安装

首先，克隆 pigpio 项目到本地：

git clone https://github.com/joan2937/pigpio.git
cd pigpio

然后，编译并安装 pigpio：

make
sudo make install

2.2 启动守护进程

安装完成后，启动 pigpio 守护进程：

sudo pigpiod

2.3 使用示例

以下是一个简单的示例，控制GPIO引脚输出PWM信号：

#include <pigpio.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (gpioInitialise() < 0)
    {
        fprintf(stderr, "pigpio initialisation failed\n");
        return 1;
    }

    // 设置GPIO18为输出模式
    gpioSetMode(18, PI_OUTPUT);

    // 设置PWM频率和占空比
    gpioPWM(18, 128); // 50% duty cycle

    // 保持运行状态
    while (1)
    {
        sleep(1);
    }

    gpioTerminate();
    return 0;
}

编译并运行该程序：

gcc -o pwm_example pwm_example.c -lpigpio -lrt
sudo ./pwm_example

3. 应用案例和最佳实践

3.1 应用案例

• 智能家居控制：使用 pigpio 控制家庭中的灯光、风扇等设备。
• 机器人控制：通过 pigpio 控制机器人的电机和传感器。
• 数据采集：利用 pigpio 的高精度时间戳功能，采集传感器数据。

3.2 最佳实践

• 权限控制：使用 pigpio 的权限控制功能，防止用户误操作系统GPIO。
• 多线程编程：在多线程环境中使用 pigpio 时，注意线程安全问题。
• 错误处理：在编写代码时，务必进行错误处理，确保程序的健壮性。

4. 典型生态项目

• pigpiod：pigpio 的守护进程，提供远程控制GPIO的功能。
• pigpio Python模块：Python语言的 pigpio 绑定，方便Python开发者使用。
• piscope：数字波形查看器，用于查看GPIO的电平变化。
• pig2vcd：将 pigpio 的通知转换为VCD格式，便于使用GTKWave查看波形。

通过以上模块的学习和实践，您可以快速掌握 pigpio 的使用，并将其应用于各种树莓派项目中。

pigpio pigpio is a C library for the Raspberry which allows control of the General Purpose Input Outputs (GPIO). 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pigpio