AutonomousVehicleControlBeginnersGuide项目教程

AutonomousVehicleControlBeginnersGuide项目教程

AutonomousVehicleControlBeginnersGuide Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. In the future, I want to release these ones as my own technical book for beginners. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/au/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

1. 项目的目录结构及介绍

该项目包含以下目录和文件：

• src/：存放Python源代码，包括各种算法的实现。
• test/：包含用于测试源代码的单元测试文件。
• doc/：存放项目文档，包括算法的设计文档。
• .github/：包含与GitHub相关的配置文件。
• docker-compose.yml：定义Docker服务的配置文件。
• Dockerfile：用于构建Docker镜像的文件。
• HOWTOCONTRIBUTE.md：提供如何贡献项目的指南。
• LICENSE：项目的MIT许可证文件。
• README.md：项目的详细介绍。
• USERS_COMMENTS.md：用户评论列表。
• requirements.txt：项目所需的Python库。
• run_test_suites.bat：在Windows上运行测试套件的批处理文件。
• run_test_suites.sh：在Linux上运行测试套件的Shell脚本。
• .gitignore：指定Git应该忽略的文件和目录。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要涉及运行位于src/simulations/目录下的Python脚本。例如，如果你想运行扩展卡尔曼滤波定位的模拟，你可以执行以下命令：

python src/simulations/localization/extended_kalman_filter_localization/extended_kalman_filter_localization.py

这个命令会启动相应的模拟程序。

3. 项目的配置文件介绍

项目中的配置文件主要包括：

• requirements.txt：列出项目运行所需的Python库，例如Python 3.13.x、Matplotlib、NumPy、SciPy等。
• Dockerfile：如果你打算使用Docker环境来运行项目，这个文件定义了构建Docker镜像所需的步骤。
• docker-compose.yml：定义了项目在Docker环境中的服务配置，例如数据库、Web服务器等。

在开始使用项目之前，你需要确保你的系统中安装了所有必需的依赖项，或者你可以通过Docker来简化环境配置的过程。使用Docker时，首先需要确保你的系统中安装了Docker和VS Code。然后，你可以按照HOWTOCONTRIBUTE.md中的指导来创建开发容器，这将自动安装所有所需的库。

AutonomousVehicleControlBeginnersGuide Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. In the future, I want to release these ones as my own technical book for beginners. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/au/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide