StateMachine 项目教程

StateMachine 项目教程

StateMachine A compact C++ finite state machine (FSM) implementation that's easy to use on embedded and PC-based systems. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/statema/StateMachine

1. 项目的目录结构及介绍

StateMachine 项目的目录结构如下：

StateMachine/
├── Allocator.cpp
├── Allocator.h
├── CentrifugeTest.cpp
├── CentrifugeTest.h
├── CentrifugeTest.png
├── DataTypes.h
├── Fault.cpp
├── Fault.h
├── LICENSE
├── Main.cpp
├── Motor.cpp
├── Motor.h
├── Motor.png
├── MotorNM.cpp
├── MotorNM.h
├── Player.cpp
├── Player.h
├── README.md
├── SelfTest.cpp
├── SelfTest.h
├── StateMachine.cpp
├── StateMachine.h
├── stdafx.cpp
├── stdafx.h
├── targetver.h
├── xallocator.cpp
└── xallocator.h

目录结构介绍

• Allocator.cpp 和 Allocator.h: 内存分配器的实现文件和头文件。
• CentrifugeTest.cpp 和 CentrifugeTest.h: 离心机测试的实现文件和头文件。
• CentrifugeTest.png: 离心机测试的图片文件。
• DataTypes.h: 数据类型的定义文件。
• Fault.cpp 和 Fault.h: 故障处理的实现文件和头文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• Main.cpp: 项目的主启动文件。
• Motor.cpp 和 Motor.h: 电机控制的实现文件和头文件。
• Motor.png: 电机控制的图片文件。
• MotorNM.cpp 和 MotorNM.h: 非管理电机控制的实现文件和头文件。
• Player.cpp 和 Player.h: 播放器控制的实现文件和头文件。
• README.md: 项目的说明文件。
• SelfTest.cpp 和 SelfTest.h: 自测试的实现文件和头文件。
• StateMachine.cpp 和 StateMachine.h: 状态机的实现文件和头文件。
• stdafx.cpp 和 stdafx.h: 预编译头文件的实现文件和头文件。
• targetver.h: 目标版本的头文件。
• xallocator.cpp 和 xallocator.h: 扩展内存分配器的实现文件和头文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 Main.cpp。该文件包含了程序的入口点 main 函数，负责初始化状态机并启动程序的执行。

// Main.cpp
#include "StateMachine.h"

int main() {
    // 初始化状态机
    StateMachine stateMachine;

    // 启动状态机
    stateMachine.run();

    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

StateMachine 项目没有明确的配置文件，但可以通过修改源代码中的常量和参数来配置项目的行为。例如，可以在 StateMachine.h 中定义状态机的初始状态和其他配置参数。

// StateMachine.h
#ifndef STATEMACHINE_H
#define STATEMACHINE_H

class StateMachine {
public:
    void run();

private:
    // 定义初始状态
    int initialState = 0;

    // 其他配置参数
    int maxStates = 10;
};

#endif // STATEMACHINE_H

通过修改这些参数，可以定制状态机的行为以适应不同的应用场景。

StateMachine A compact C++ finite state machine (FSM) implementation that's easy to use on embedded and PC-based systems. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/statema/StateMachine