LiDARTag: 用于点云的实时_fiducial_标签系统

LiDARTag: 用于点云的实时_fiducial_标签系统

LiDARTag This is a package for LiDARTag, described in paper: LiDARTag: A Real-Time Fiducial Tag System for Point Clouds 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LiDARTag

项目基础介绍

LiDARTag 是由密歇根大学双足实验室开发的一个开源项目，主要使用 C++ 编程语言。该项目旨在为点云数据提供一个实时 fiducial 标签检测系统。LiDARTag 能够在光线变化环境中稳定工作，不受环境光线变化的影响，适用于多种场景，如物体跟踪、传感器校准以及基于视觉的同步定位与映射（SLAM）。

核心功能

1. 实时检测：LiDARTag 能够以 100 Hz 的速度实时处理数据，比目前可用的 LiDAR 传感器频率更快。
2. 兼容多种环境：无论室内拥挤环境还是室外开阔环境，无论光线如何变化，LiDARTag 都能正常工作。
3. 精确度：系统能够实现毫米级的平移误差和几度的旋转误差。
4. 多传感器融合：LiDARTag 能够与现有的视觉 fiducial 标记如 AprilTags 结合，实现有效的多传感器融合和校准任务。

最近更新的功能

• 性能优化：对算法进行了优化，提高了检测的速度和准确性。
• 错误处理：增强了系统对错误情况的检测和处理能力，特别是在复杂环境下对错误标记的识别和排除。
• 用户界面：改进了用户界面，使其更加友好，易于操作和配置。

通过这些更新，LiDARTag 在保证高效率的同时，进一步提升了系统的稳定性和易用性。

LiDARTag This is a package for LiDARTag, described in paper: LiDARTag: A Real-Time Fiducial Tag System for Point Clouds 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LiDARTag