XVIZ协议下的自动驾驶与机器人数据可视化工具——streetscape.gl

XVIZ协议下的自动驾驶与机器人数据可视化工具——streetscape.gl

streetscape.gl Visualization framework for autonomy and robotics data encoded in XVIZ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/streetscape.gl

基础介绍

streetscape.gl 是一个开源的自动驾驶与机器人数据可视化工具，基于 XVIZ 协议进行数据编码。该项目由 aurora-opensource 维护，并在 GitHub 上提供源代码。主要的编程语言是 JavaScript，同时使用了一些 SCSS、Shell、HTML、Python、CSS 和 Dockerfile。

核心功能

streetscape.gl 的核心功能是为自动驾驶和机器人系统提供强大的数据可视化支持。它基于 React 和 Uber 的 WebGL 加持可视化框架构建，能够实现以下核心功能：

• 数据可视化：将 XVIZ 协议编码的数据进行图形化展示，使得复杂的自动驾驶和机器人数据更直观。
• 交互式探索：用户可以与数据可视化界面进行交互，探索不同数据点和场景。
• 自定义视图：支持自定义数据展示方式，用户可以根据需要调整可视化参数和配置。

最近更新功能

最近，streetscape.gl 的更新主要包括以下内容：

• 性能优化：对数据处理的效率进行了提升，改善了大规模数据处理时的性能。
• 新的示例应用：增加了新的示例应用，帮助用户更好地理解如何使用 streetscape.gl 进行数据可视化。
• API 更新：对部分 API 进行了更新，提供了更多的功能和灵活性，使得开发者能够更容易地集成和使用该工具。

项目维护团队持续在功能和性能上对 streetscape.gl 进行改进，确保用户能够获得最佳的数据可视化体验。

streetscape.gl Visualization framework for autonomy and robotics data encoded in XVIZ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/streetscape.gl