HF-Net 项目使用教程

HF-Net 项目使用教程

hfnet From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale with HF-Net (https://arxiv.org/abs/1812.03506) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hf/hfnet

1. 项目的目录结构及介绍

HF-Net 项目的目录结构如下：

hfnet/
├── colmap-helpers/
├── doc/
├── hfnet/
├── hloc-cpp/
├── notebooks/
├── setup/
├── utils/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── demo.ipynb
├── makefile
└── setup.py

目录结构介绍：

• colmap-helpers/: 包含用于构建 SfM 模型的脚本和工具。
• doc/: 包含项目的文档文件。
• hfnet/: 包含 HF-Net 的核心代码，包括模型定义、训练和评估脚本。
• hloc-cpp/: 包含用于层次化定位的 C++ 代码。
• notebooks/: 包含 Jupyter Notebook 文件，用于演示和可视化。
• setup/: 包含项目的安装和配置脚本。
• utils/: 包含各种实用工具和辅助函数。
• .gitattributes: Git 属性文件。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• LICENSE: 项目的 MIT 许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• demo.ipynb: 一个 Jupyter Notebook 文件，用于演示 HF-Net 的推理和定位功能。
• makefile: 包含项目的 Makefile 文件，用于自动化构建和安装。
• setup.py: 项目的 Python 安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

HF-Net 项目的启动文件主要是 demo.ipynb 和 setup.py。

demo.ipynb

这是一个 Jupyter Notebook 文件，用于演示 HF-Net 的推理和定位功能。通过运行这个 Notebook，用户可以了解如何使用 HF-Net 进行 6-DoF 层次化定位。

setup.py

这是项目的 Python 安装脚本。用户可以通过运行以下命令来安装项目的依赖项：

python setup.py install

3. 项目的配置文件介绍

HF-Net 项目的配置文件主要位于 hfnet/configs/ 目录下。这些配置文件用于定义模型的训练和评估参数。

配置文件示例

# hfnet/configs/hfnet_export_aachen_db.yaml
exper_name: hfnet
keys:
  - keypoints
  - scores
  - local_descriptor_map
  - global_descriptor

配置文件介绍：

• exper_name: 指定实验名称。
• keys: 指定要导出的特征键，如关键点、分数、局部描述符映射和全局描述符。

用户可以根据需要修改这些配置文件，以适应不同的实验需求。

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通过以上内容，您可以了解 HF-Net 项目的目录结构、启动文件和配置文件的基本信息。希望这份教程对您有所帮助！

hfnet From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale with HF-Net (https://arxiv.org/abs/1812.03506) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hf/hfnet