推荐：OpenMower - 让智能割草成为每个人的乐趣！

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OpenMower Let's upgrade cheap off-the-shelf robotic mowers to modern, smart RTK GPS based lawn mowing robots! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenMower

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项目简介

OpenMower 是一个开源项目，旨在打造一款超越传统随机式割草模式的智能割草机器人。该项目由一位对现有产品不满的技术爱好者发起，他拆解了一款廉价的现成割草机并发现硬件质量其实相当不错，只是软件部分有待提升。因此，OpenMower 应运而生，目标是通过改进软件，实现更加高效和智能的自动割草。

项目技术分析

OpenMower 基于开源软硬件构建，采用高效率、带传感器的无刷电机驱动车轮和割草机构，结构坚固且防水。重要的是，所有组件都使用标准连接器，方便升级。硬件方面还包括了一个应急停止系统、地形感知、多区域支持以及雨水感应器等先进功能。软件部分基于 ROS（Robot Operating System）进行开发，可实现自主割草、安全防护、无需围栏、低成本、开放源码、美观外观以及障碍物规避等功能。

应用场景

OpenMower 可适用于家庭花园或小型绿地的自动化管理。无论你是否有技术背景，都可以通过这个项目实现自家草坪的智能化管理，享受科技带来的便利。由于不需要固定围栏，你可以自由规划割草区域，并能根据天气情况灵活调整工作计划。

项目特点

• 智能自主: 采用先进的路径规划算法，避免随机行走模式。
• 安全可靠: 搭载紧急停止系统，确保操作安全。
• 无需外围线圈: 不受场地限制，适应性强。
• 低成本: 比中高端商用割草机器人更实惠。
• 开放源代码: 鼓励分享与协作，不断改进。
• 美观设计: 现代化外观，融入环境不显突兀。
• 障碍物检测: 能够在作业过程中有效避开障碍物。
• 雨天感知: 根据天气状况智能暂停和恢复作业。

要了解如何开始你的 OpenMower 项目，请访问 OpenMower 官方网站，或者在 OpenMower Wiki 查看社区贡献的更多指南和信息。

一起加入 OpenMower 社区，让智能割草变得简单又有趣！让我们共同推动这项创新技术的发展，打造属于我们自己的智能割草机器人！

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