dorita980 开源项目使用手册

dorita980 开源项目使用手册

dorita980 Unofficial iRobot Roomba and Braava (i7/i7+, 980, 960, 900, e5, 690, 675, m6, etc) node.js library (SDK) to control your robot 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/dorita980

项目概述

dorita980 是一个非官方的 iRobot Roomba 和 Braava 清洁机器人节点.js 库（SDK），适用于多种型号包括但不限于 i7/i7+、980、960、900 系列等。该库允许开发者通过 iRobot 云 API 或本地局域网（LAN）直接控制机器人，并轻松集成至家庭自动化或物联网项目中。

目录结构及介绍

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├── bin                  # 存放可执行脚本
├── lib                  # 核心库代码，包含了控制机器人的主要逻辑
├── test                 # 测试文件夹，用于单元测试和功能验证
├── .eslintignore        # ESLint 忽略检查的文件列表
├── .eslintrc.json       # ESLint 配置文件
├── .gitignore           # Git 忽略文件列表
├── travis.yml           # Travis CI 的构建配置文件
├── LICENSE              # 许可证文件，项目遵循 MIT 协议
├── README.md            # 主要的项目说明文档
├── READMEv1.6.md         # 版本1.6的特定文档，对于旧固件版本可能有用
└── index.js             # 入口文件，定义了对外接口

启动文件介绍

项目的核心在于 index.js 文件，它定义了与 iRobot 清洁机器人交互的主要API接口。开发者通过导入这个模块即可调用里面的方法来控制机器人，无需直接操作更底层的逻辑。例如，创建一个新的机器人实例并进行简单的控制动作，需在自己的应用中引入此文件：

const dorita980 = require('./path/to/dorita980');
// 使用示例代码...

配置文件介绍

虽然项目本身没有明确指出一个传统的配置文件，但在实际使用过程中，开发者需要配置机器人的登录凭证（用户名/BLID和密码）以实现对机器人的控制。这些信息可以通过运行提供的命令行工具来获取，而不是通过静态配置文件来管理。具体方法涉及使用 get-roomba-password-cloud 或本地方法来获得必要的凭据，随后在代码中直接提供这些信息实例化机器人对象。例如，本地网络请求中：

var myRobotViaLocal = new dorita980.Local('MyUsernameBlid', 'MyPassword', '192.168.1.104');

在复杂场景下，推荐将这些敏感信息安全地存储，并在应用程序初始化时加载，确保环境变量或外部配置管理系统被用来保持安全性。

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以上是基于dorita980项目的基本使用指南，详细的应用实践还需参考仓库中的示例代码和进一步的开发文档。确保在实施之前，充分理解项目许可和潜在的机器人固件兼容性问题。

dorita980 Unofficial iRobot Roomba and Braava (i7/i7+, 980, 960, 900, e5, 690, 675, m6, etc) node.js library (SDK) to control your robot 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/do/dorita980