RotBotSlicer/Transform 项目教程

RotBotSlicer/Transform 项目教程

Transform Algorithm for 3D printer with new kinematics 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/trans/Transform

1. 项目介绍

RotBotSlicer/Transform 是一个用于3D打印机的算法项目，采用了新的运动学原理。通过这种新的运动学原理，可以打印出超过90°的悬垂结构而无需支撑材料。项目包含两个主要脚本：Transformation_STL.py 和 Backtransformation_GCode.py，分别用于生成变换后的STL文件和反变换后的G代码。

主要功能

• Transformation_STL.py: 接受STL文件路径作为输入，生成变换后的网格并保存为STL文件。
• Backtransformation_GCode.py: 接受G代码路径作为输入，生成反变换后的G代码并保存为文本文件。

技术背景

该项目基于几何变换原理，详细的技术思路总结在论文 A Novel Slicing Strategy to Print Overhangs without Support Material 中。

2. 项目快速启动

环境准备

确保你已经安装了Python环境，并且安装了必要的依赖库。

pip install numpy
pip install trimesh

快速启动代码

1. 运行 Transformation_STL.py

import Transformation_STL

# 设置输入和输出路径
file_path = 'path/to/your/input.stl'
dir_transformed = 'path/to/save/transformed.stl'

# 运行变换脚本
Transformation_STL.transform_stl(file_path, dir_transformed, transformation_type='inward', nb_iterations=10)

2. 运行 Backtransformation_GCode.py

import Backtransformation_GCode

# 设置输入和输出路径
file_path = 'path/to/your/input.gcode'
dir_backtransformed = 'path/to/save/backtransformed.gcode'

# 运行反变换脚本
Backtransformation_GCode.backtransform_gcode(file_path, dir_backtransformed, transformation_type='inward', angle_type='radial', max_length=10, x_shift=0, y_shift=0, z_desired=10, e_parallel=0, e_perpendicular=0)

3. 应用案例和最佳实践

应用案例

• 悬垂结构打印: 使用该算法，可以在不使用支撑材料的情况下打印出复杂的悬垂结构，适用于建筑模型、艺术品等领域。
• 定制化零件: 通过变换和反变换，可以生成适合特定打印机的G代码，适用于定制化零件的生产。

最佳实践

• 参数调整: 根据不同的打印需求，调整 nb_iterations、max_length 等参数，以获得最佳的打印效果。
• 多角度打印: 通过调整 angle_type 参数，可以实现不同角度的打印，适用于多种打印需求。

4. 典型生态项目

相关项目

• Ultimaker Cura: 一个流行的3D打印切片软件，可以与 Backtransformation_GCode.py 结合使用，生成最终的G代码。
• Simplify3D: 另一个强大的切片软件，支持多种打印机和复杂的打印设置，适合与 Transformation_STL.py 结合使用。

社区支持

• GitHub 社区: 项目托管在GitHub上，可以通过提交Issue或Pull Request参与项目开发。
• ResearchGate: 项目的技术背景和论文可以在ResearchGate上找到，适合深入研究和技术讨论。

通过以上步骤，你可以快速上手并应用 RotBotSlicer/Transform 项目，实现高效的3D打印。

Transform Algorithm for 3D printer with new kinematics 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/trans/Transform