Nocturne 项目使用教程

Nocturne 项目使用教程

nocturne A data-driven, fast driving simulator for multi-agent coordination under partial observability. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/no/nocturne

1. 项目目录结构及介绍

Nocturne 项目的目录结构如下：

nocturne/
├── algos/
│   └── ppo/
├── cfgs/
├── docs/
├── examples/
├── nocturne/
├── scripts/
├── tests/
├── third_party/
├── clang-format
├── gitignore
├── gitmodules
├── CHANGELOG.md
├── CITATION.cff
├── CODE_OF_CONDUCT.md
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
├── environment.yml
└── setup.cfg

目录介绍：

• algos/: 包含强化学习算法的实现，如 PPO（Proximal Policy Optimization）。
• cfgs/: 配置文件目录，包含项目的配置文件。
• docs/: 项目文档目录，包含项目的详细文档。
• examples/: 示例代码目录，包含如何使用 Nocturne 的示例代码。
• nocturne/: 核心代码目录，包含项目的核心功能实现。
• scripts/: 脚本目录，包含用于数据处理和生成的脚本。
• tests/: 测试目录，包含项目的测试代码。
• third_party/: 第三方库目录，包含项目依赖的第三方库。
• clang-format: 代码格式化配置文件。
• gitignore: Git 忽略文件配置。
• gitmodules: Git 子模块配置。
• CHANGELOG.md: 项目变更日志。
• CITATION.cff: 项目引用信息。
• CODE_OF_CONDUCT.md: 项目行为准则。
• CONTRIBUTING.md: 项目贡献指南。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• environment.yml: Conda 环境配置文件。
• setup.cfg: 项目构建配置文件。

2. 项目启动文件介绍

Nocturne 项目的启动文件主要集中在 examples/ 目录下，以下是几个关键的启动文件：

• create_env.py: 创建 Gym 环境的示例代码。
• nocturne_functions.py: 展示如何构造特定观察的示例代码。
• rendering.py: 渲染结果的示例代码。

启动文件介绍：

• create_env.py: 该文件展示了如何创建一个 Gym 环境，是使用 Nocturne 进行强化学习训练的起点。
• nocturne_functions.py: 该文件展示了如何构造特定的观察，帮助用户理解 Nocturne 的观察机制。
• rendering.py: 该文件展示了如何渲染场景，帮助用户可视化 Nocturne 的模拟结果。

3. 项目配置文件介绍

Nocturne 项目的配置文件主要集中在 cfgs/ 目录下，以下是几个关键的配置文件：

• config.py: 项目的主要配置文件，包含数据集路径、日志路径等配置。
• setup.cfg: 项目构建配置文件，包含构建和安装的配置信息。

配置文件介绍：

• config.py: 该文件包含了项目的主要配置信息，如数据集路径、日志路径等。用户可以根据需要修改这些配置。
• setup.cfg: 该文件包含了项目构建和安装的配置信息，如编译选项、安装路径等。用户可以根据需要调整这些配置。

通过以上介绍，用户可以更好地理解 Nocturne 项目的结构、启动文件和配置文件，从而更高效地使用该项目进行开发和研究。

nocturne A data-driven, fast driving simulator for multi-agent coordination under partial observability. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/no/nocturne