Roomba980-Python：掌控你的扫地机器人

Roomba980-Python：掌控你的扫地机器人

Roomba980-Python Python program and library to control iRobot Roomba 980 Vacuum Cleaner 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Roomba980-Python

项目介绍

Roomba980-Python 是一个非官方的 iRobot Roomba 扫地机器人 Python 库（SDK），旨在为开发者提供一个强大的工具，以便通过编程方式控制和管理 Roomba 扫地机器人。该项目基于 koalazak/dorita980 和 Matthew Garrett 的工作，经过重新编写和优化，现已支持 Python 3.7 及以上版本。

项目技术分析

技术栈

• Python 3.7+: 项目完全基于 Python 3.7 及以上版本开发，充分利用了 Python 的异步编程特性。
• asyncio: 项目采用 asyncio 框架进行异步编程，提高了程序的响应速度和并发处理能力。
• MQTT: 通过 MQTT 协议与 Roomba 进行通信，支持本地和远程控制。
• Web 接口: 内置 Web 服务器，提供实时地图和控制界面，方便用户进行交互式操作。
• OpenCV 和 PIL: 可选依赖，用于地图渲染和图像处理，提升地图显示效果。

依赖库

• paho-mqtt: 用于 MQTT 通信。
• PIL/pillow: 用于图像处理和地图绘制。
• openCV: 用于高级地图渲染。
• aiohttp: 用于 Web 服务器和 REST 接口。
• requests: 用于从云端获取密码。

项目及技术应用场景

应用场景

• 智能家居集成: 通过 MQTT 协议，将 Roomba 集成到智能家居系统中，如 OpenHAB 或 Home Assistant，实现远程控制和自动化。
• 实时地图监控: 通过内置的 Web 接口，用户可以实时查看 Roomba 的清洁路径和状态，方便监控和管理。
• 定制化控制: 开发者可以通过 JSON 命令发送自定义指令，实现更复杂的控制逻辑。

技术优势

• 异步编程: 采用 asyncio 框架，确保在高并发场景下的稳定性和高效性。
• 多设备支持: 支持多个 Roomba 和 M6 拖地机器人，满足多设备家庭的控制需求。
• 本地控制: 仅支持本地连接，确保数据安全和隐私保护。

项目特点

主要特点

• 异步重写: 项目经过全新重写，采用异步编程模型，提升性能和响应速度。
• 多版本支持: 支持 Roomba 600、900、i 和 s 系列，以及 M6 拖地机器人。
• 多设备管理: 支持同时管理多个 Roomba 或 Mop，灵活配置。
• 实时地图: 提供实时地图功能，显示 Roomba 的清洁路径和状态。
• 云端密码获取: 支持从云端获取密码，简化配置过程。

安装与使用

1. 克隆仓库:

   git clone https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python.git
   cd Roomba980-Python/roomba
   

2. 安装依赖:

   pip3 install -r ../requirements.txt
   

3. 运行程序:

   ./roomba -h
   

通过以上步骤，您可以轻松安装并开始使用 Roomba980-Python，掌控您的扫地机器人，享受智能清洁的便捷与乐趣。

Roomba980-Python Python program and library to control iRobot Roomba 980 Vacuum Cleaner 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/Roomba980-Python