PathPlanner 项目教程

PathPlanner 项目教程

pathplanner A simple yet powerful motion profile generator for FRC robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/pathplanner

1. 项目的目录结构及介绍

PathPlanner 项目的目录结构如下：

pathplanner/
├── examples/
├── images/
├── lib/
├── linux/
├── macos/
├── pathplannerlib-python/
├── pathplannerlib/
├── resources/
├── source_assets/
├── test/
├── windows/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── .metadata
├── LICENSE
├── README.md
├── analysis_options.yaml
├── codecov.yml
├── pubspec.lock
├── pubspec.yaml

目录介绍：

• examples/: 包含项目的示例代码。
• images/: 存放项目相关的图片资源。
• lib/: 项目的核心库文件。
• linux/: 针对 Linux 平台的文件。
• macos/: 针对 macOS 平台的文件。
• pathplannerlib-python/: Python 版本的 PathPlanner 库。
• pathplannerlib/: 主要的 PathPlanner 库文件。
• resources/: 项目资源文件。
• source_assets/: 源资产文件。
• test/: 测试文件。
• windows/: 针对 Windows 平台的文件。
• .gitattributes: Git 属性配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .metadata: 项目元数据文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。
• analysis_options.yaml: 代码分析配置文件。
• codecov.yml: Codecov 配置文件。
• pubspec.lock: 依赖锁定文件。
• pubspec.yaml: 项目依赖配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

PathPlanner 项目的启动文件是 README.md。该文件包含了项目的概述、安装说明、使用方法以及相关链接。启动项目时，首先阅读 README.md 文件，了解项目的整体情况和基本操作。

3. 项目的配置文件介绍

3.1 pubspec.yaml

pubspec.yaml 是 PathPlanner 项目的依赖配置文件。它定义了项目所需的依赖库、版本信息以及其他配置项。以下是一个示例：

name: pathplanner
description: A simple yet powerful path planning tool for FRC robots
version: 1.0.0
dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  pathplannerlib:
    path: ./pathplannerlib
dev_dependencies:
  flutter_test:
    sdk: flutter

3.2 analysis_options.yaml

analysis_options.yaml 是代码分析配置文件，用于配置代码风格检查和静态分析工具。以下是一个示例：

include: package:flutter/analysis_options_user.yaml
analyzer:
  exclude:
    - 'lib/**/*.g.dart'
  strong-mode:
    implicit-casts: false
linter:
  rules:
    - always_declare_return_types
    - avoid_empty_else

3.3 codecov.yml

codecov.yml 是 Codecov 配置文件，用于配置代码覆盖率工具。以下是一个示例：

coverage:
  status:
    project:
      default:
        target: auto
        threshold: 1%
    patch:
      default:
        target: auto
        threshold: 1%

通过以上配置文件，可以对 PathPlanner 项目进行依赖管理、代码风格检查和代码覆盖率分析。

pathplanner A simple yet powerful motion profile generator for FRC robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/pathplanner