OS-One 树莓派操作系统使用教程-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gitblog_00024/article/details/137164523

OS-One 树莓派操作系统使用教程

OS-One 一个自制的树莓派操作系统项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/os/OS-One

1. 项目介绍

OS-One 是一个自制的树莓派操作系统，由 iBreaker 开发并开源在 GitHub 上。该项目旨在为树莓派提供一个轻量级的操作系统，支持 GPIO 处理、GUI 界面、多任务调度、内存管理、定时器、UART 通信等功能。OS-One 的命名灵感来自于电影《Her》，它不仅是一个操作系统，更是一个展示树莓派硬件潜力的平台。

主要特性

GPIO 处理函数：支持树莓派的 GPIO 接口。
GUI 界面：提供简单的窗体 demo，支持鼠标操作。
多任务：默认支持最多 16 个任务，采用时间片轮转调度。
内存管理：支持动态申请内存。
定时器：系统最多支持 255 个定时器。
UART 通信：支持通过 UART 进行通信。

2. 项目快速启动

环境准备

硬件：Raspberry Pi B+（其他版本树莓派未测试）
Host：Linux 系统（推荐 Ubuntu 14.04 或更高版本）
工具链：arm-none-eabi-gcc V4.8.2

编译步骤

克隆项目

git clone https://github.com/iBreaker/OS-One.git
cd OS-One

编译内核
```
make
```
安装内核到 SD 卡
```
make install
```
注意：在执行 make install 之前，请确保修改 Makefile 中的设备名称和路径。
运行 minicom
```
minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyUSB0
```

启动系统

连接树莓派：将编译好的 kernel.img 复制到 SD 卡，并插入树莓派。
连接显示器和输入设备：通过 HDMI 连接显示器，通过串口连接鼠标和键盘。
加电启动：给树莓派加电，系统将自动启动。

3. 应用案例和最佳实践

案例一：GPIO 控制

OS-One 提供了 GPIO 处理函数，可以用于控制树莓派的 GPIO 引脚。例如，通过编写简单的代码，可以控制 LED 灯的亮灭。

#include "gpio.h"

int main() {
    gpio_init();
    gpio_set_mode(16, GPIO_OUTPUT);
    gpio_write(16, GPIO_HIGH);
    return 0;
}

案例二：多任务调度

OS-One 支持多任务调度，可以创建多个任务并进行时间片轮转调度。以下是一个简单的多任务示例：

#include "task.h"

void task1() {
    while (1) {
        // Task 1 code
    }
}

void task2() {
    while (1) {
        // Task 2 code
    }
}

int main() {
    task_create(task1, "Task1", 1024);
    task_create(task2, "Task2", 1024);
    return 0;
}